Humanoīdi roboti ir roboti, kas ir vismaz brīvi balstīti uz cilvēka ķermeņa izskatu. Lielākajai daļai humanoīdu robotu ir humanoīds rumpis, divas kājas, divas rokas un sava veida galva. Dažiem humanoīdiem robotiem ir arī seja uz galvas, kas var būt dažādās izteiksmības pakāpēs. Lai gan idejas par šāda veida robotiem ir pastāvējušas jau kādu laiku, tikai pēdējā desmitgadē ir veikti pietiekami lieli soļi, lai faktiski prezentētu pasaulei salīdzinoši humanoīdus robotus.
Termins android bieži tiek lietots kā vienkāršs humanoīdu robotu sinonīms, taču to var izmantot arī, lai aprakstītu kaut ko nedaudz specifiskāku. Daži cilvēki uzskata, ka, strikti runājot, Android ir tikai robots, kas līdzināties vīrietim, savukārt ginoīds tehniski būtu pareizais apzīmējums robotam, kas izskatās kā sieviete. Citi izmanto terminu android, lai aprakstītu sarežģītāku humanoīda robota formu, kas vēl nav iespējama. Šajā ziņā androīdam ir ne tikai cilvēka fiziskais izskats, bet arī diezgan attīstīts mākslīgais intelekts, kas ļauj saprātīgi tuvināt cilvēka uzvedību un mijiedarbību. Šāda veida android ir redzams tikai zinātniskajā fantastikā un teorētiskajā jomā, lai gan tas ir daudzu cilvēku galvenais mērķis robotikas jomā.
Lai kaut kas patiešām būtu cilvēka robots, tam ir jābūt dažām ierobežotām autonomām iespējām, nevis vienkārši jāizskatās cilvēka formā. Piemēram, vienkāršs kalkulators, kas ievietots konteinerā, kas izskatījās humanoīds, nebūtu humanoīds robots. Humanoīdi roboti zināmā mērā spēj pielāgoties savai videi, un parasti tie ir veidoti, izmantojot kādu mācību sistēmu, lai viņi varētu turpināt progresu un labāk veikt uzdevumus, kuriem tie ir radīti.
Pārvietošanās ir viens no grūtākajiem aspektiem labu humanoīdu robotu veidošanā, jo cilvēka ķermenis patiesībā ir diezgan sarežģīts lokomotīvju spēju ziņā. Piemēram, izveidot robotu, kas spēj lēkt, izrādās neticami sarežģīts, jo smaga robota pārvietošanai nepieciešamais jaudas daudzums ir ievērojams, un aprēķini un smalko motoru pielāgojumi, kas nepieciešami, lai saglabātu līdzsvaru trieciena laikā, ir ārkārtīgi sarežģīti. Lai gan, piemēram, humanoīds robots Deksters spēj lēkt, tas ir izstrādāts gandrīz tikai šim nolūkam, un tā spēja lēkt joprojām ir ļoti ierobežota un neērta, salīdzinot ar cilvēku.
Pat ar pašlaik ierobežotajām iespējām humanoīdu robotiem joprojām ir vairākas izmantošanas iespējas, un nākotnē tie var veikt daudzus svarīgus uzdevumus. Humanoīdus robotus var izmantot, lai veiktu bīstamus darbus, kas prasa cilvēkam līdzīgu formu, jo īpaši, lai darbinātu aprīkojumu, kas jau ir izstrādāts tā, lai tas atbilstu cilvēka ķermenim un to darbinātu. Tos var izmantot arī vecu cilvēku aprūpei, kā arī mazu bērnu pieskatīšanai un izklaidēšanai. Faktiski viens no pieaugošajiem humanoīdu robotu izmantošanas veidiem ir kā skolotājs ļoti maziem bērniem, kuri var iesaistīties un pieķerties tiem, neciešot daudz negatīvo reakciju, ko saņem pieaugušie. Tā kā humanoīdi roboti turpina attīstīties, tie var uzņemties daudzas cilvēka lomas, īpaši tādās situācijās kā kosmosa misijas, zemūdens misijas vai izpētes misijas uz bīstamām vietām uz Zemes.