Parasti saukta par ģimenes tiesu, iekšzemes attiecību tiesa ir tiesa, kas koncentrējas uz juridisku jautājumu risināšanu, kas saistīti ar ģimenēm. Šāda veida tiesa ir daļa no tiesību sistēmas ASV, kā arī vairākās citās pasaules valstīs. Šāda veida tiesas tiek izmantotas, lai izšķirtu strīdus starp laulātajiem, kā arī vietējiem partneriem jomās, kurās civilās savienības ir atzītas par juridiski saistošām. Bieži darbības šajā tiesā ir saistītas ar laulības vai civilsavienības izbeigšanu, bērnu aizbildnības jautājumu noteikšanu vai tādu gadījumu risināšanu, kad šīs ģimenes loceklis ir pieļāvis vardarbību pret vienu vai vairākiem ģimenes locekļiem.
Juridisko savienību statusu bieži risina iekšzemes attiecību tiesā. Situācijās, kad pāris, kas ir precējies vai ir daļa no civilsavienības, vēlas juridiski šķirties, viņi var vērsties tiesā un pieprasīt šī statusa juridisku atzīšanu. Dažās jurisdikcijās tas ir nepieciešams, lai aizsargātu katras personas īpašumus. Ģimenes tiesa var arī risināt jautājumu par atzīšanu par neesošu, būtībā paziņojot, ka laulība vai civila savienība nekad nav likumīgi notikusi. Ja ir vēlme uz visiem laikiem izbeigt juridisko savienību, ģimenes tiesa ir atbildīga par laulības šķiršanas prasības apmierināšanu vai noraidīšanu. Visām tiesām, kas nodarbojas ar iekšējām attiecībām, ir jāievēro tiesību akti un noteikumi, kas piemērojami konkrētajā jurisdikcijā.
Ja ir iesaistīti bērni, valsts attiecību tiesai ir jācenšas noteikt, kāda veida aizgādības kārtība ir katra iesaistītā bērna interesēs. Situācijās, kad bērni ir vecāki un tiek uzskatīti par spējīgiem izteikt savas vēlmes, daudzas tiesas ievēros šīs vēlmes, ja nav juridiska iemesla šādu rīcību novērst. Šķirošo pāru starpā, kuri var iesniegt tiesā mierizlīgumu par bērna aizgādību, pastāv iespēja, ka tiesa piekritīs un noteiks šo kārtību, ja nav pierādījumu, ka vienošanās kaitētu fiziskajai un emocionālajai labklājībai. no bērniem. Jebkurā darbībā, kurā ir iesaistīti nepilngadīgi bērni, tiesai ir jānodrošina, lai katrs bērns tiktu nodrošināts un aizsargāts pilnā likuma ietvaros.
Situācijās, kad viens no vecākiem izvēlas nepildīt nolēmumu, pastāv liela iespēja, ka valsts attiecību tiesa lems, ka ir notikusi necieņa, un noteiks visas darbības, kas ir atļautas saskaņā ar tiesību aktiem par bērnu aizbildnību, kas attiecas uz jurisdikciju. Piemēram, ja vecāks, kuram nav brīvības atņemšanas, nemaksā bērna uzturlīdzekļus, viņam vai viņai var tikt piemērots naudas sods vai pat cietumsods atkarībā no piemērojamiem tiesību aktiem. Tajā pašā laikā aizbildnībā esošam vecākam, kurš liedz tiesas noteiktas tikšanās tiesības vecākam, kuram nav brīvības atņemšanas, par pārkāpumu var uzlikt naudas sodu vai pat cietumsodu.
Sadzīves attiecību tiesa izskatīs arī lietas, kas saistītas ar vardarbību ģimenē. Lai gan šāda veida darbības bieži ir vērstas uz fizisku vardarbību, kas vērsta pret vienu ģimenes locekli, dažās jurisdikcijās visā pasaulē pieņemtie likumi ļauj ņemt vērā arī garīgās vardarbības gadījumus. Atkarībā no pierādījumu kopuma un likumiem, kas tiesai jāievēro, tiesnesis var pieņemt spriedumus, kas paver ceļu turpmākai tiesiskai darbībai, vai kopā ar spriedumu noteikt kāda veida atvieglojumus vai atlīdzību.
Daudzās jurisdikcijās visā ASV nepilngadīgo tiesa ir iekļauta iekšzemes attiecību tiesas vispārējā struktūrā. Šī tiesa koncentrējas uz lietām, kurās iesaistīti bērni, kas jaunāki par 18 gadiem. Dažās jurisdikcijās nepilngadīgo tiesa var izskatīt lietas, kurās ir iesaistīti bērni līdz 21 gada vecumam, atkarībā no jurisdikcijā noteiktā pilngadības vecuma un no tā, vai bērns dzīvo kopā ar vienu vai abiem vecākiem.