Laupīšana ir noziegums, kas notiek, kad viena vai vairākas personas iekļūst citas personas telpās ar nolūku izdarīt noziedzīgu nodarījumu. Tradicionāli ielaušanās prasīja likumpārkāpējam noziegumu pastrādāt naktī. Tomēr mūsdienās lielākā daļa jurisdikciju ir atcēlušas šo atšķirību.
Lai nodrošinātu sodāmību par zādzību, prokuroram parasti ir jāpierāda vairāki elementi. Pirmkārt, viņam vai viņai ir jāpierāda, ka pārkāpējs ir uzlauzis un iekļuvis. Tas tradicionāli nozīmēja, ka likumpārkāpējam, lai nodrošinātu iekļūšanu telpās, nācās pielietot kādu fizisku spēku, piemēram, ar āmuru izsist logu. Dažās jurisdikcijās tas ir pārveidots tā, ka pietiek ar atslēgtu durvju atvēršanu. Lai noteiktu šo elementu, var pietikt arī ar krāpšanu nodrošinātu ieeju. Piemēram, ja likumpārkāpējs uzdodas par remontētāju, lai nodrošinātu iekļūšanu personas mājā, šis elements var tikt konstatēts.
Otrkārt, apsūdzības uzturētājam ir jāpierāda, ka zādzība notikusi citas personas telpās. Vēsturiski tas nozīmēja iebrukumu mājās, nevis iekļūšanu ēkā, ko izmanto citiem mērķiem, piemēram, veikalā, noliktavā vai birojā. Lai gan šī atšķirība joprojām pastāv dažās jurisdikcijās, daudzas vairs neievēro šo stingro definīciju. Citas jurisdikcijas izvēlas piemērot bargākus sodus, ja noziegums ir saistīts ar privātu dzīvesvietu.
Pēdējais elements ir nodoms izdarīt noziedzīgu nodarījumu, parasti zādzību, atrodoties iekšā. Nolūku var noteikt, pamatojoties uz notikušā apstākļiem. Piemēram, ja likumpārkāpējs, ielaužoties mājā, valkāja tukšu mugursomu, tas var liecināt, ka viņš mugursomā plānoja glabāt zagtas preces. Ja likumpārkāpējs plāno izdarīt noziedzīgu nodarījumu, nevis noziegumu, dažās jurisdikcijās tas joprojām tiek uzskatīts par zādzību. Šādā situācijā likumpārkāpējs parasti saņem maigāku sodu.
Dažās jurisdikcijās atkarībā no incidenta apstākļiem noziegumam tiek piešķirtas dažādas zādzības pakāpes, piemēram, pirmā un otrā pakāpe. To ietekmējošie faktori var ietvert to, vai kāds atradās telpās, kad notika ielaušanās un iekļūšana, ēkas atrašanās vieta un jebkādu ieroču lietošana. Noziedzīga nodarījuma izdarīšanas laiks, kā arī tas, vai likumpārkāpējs bija nodomājis izdarīt noziedzīgu nodarījumu vai noziedzīgu nodarījumu, ir citi apsvērumi. Personai, kas notiesāta par ielaušanos, var likt pavadīt laiku ieslodzījumā un no tās var pieprasīt samaksāt likumā noteikto naudas sodu.