Iegremdēšana ir konusveida caurums, kas izgriezts priekšmetā tā, lai skrūves, skrūves vai naglas galva būtu vienā līmenī ar virsmu. Instruments, ko izmanto iegremdēšanas griešanai, tiek saukts arī par iegremdētāju, un tas ir pieejams dažādos stilos. Iegremdēšana ir ļoti līdzīga preturbumiem, kur mazākam urbumam virsū tiek izurbts sekls, apaļš caurums, lai tas atbilstu skrūves galvai. Iegremdēšana var būt ļoti izdevīga procedūra, jo tā noņem visas asās malas, ko rada skrūvju, skrūvju vai naglu galviņas, kas izvirzītas no objekta virsmas.
Iegremdēšanas slīpuma leņķi var atšķirties atkarībā no izmantotā instrumenta vai skrūves vai skrūves slīpuma leņķa. Parasti slīpuma leņķi ir 60, 82, 90, 100, 110 vai 120 grādi, leņķi mērot no jebkura urbuma atveres gala. Iegremdētāji parasti ir koniski, ko sauc par iegremdēšanas pielietojumu. Dažām iegremdētajām malām ir slīpas malas, lai varētu krustoties divas dažādas plaknes.
Cits iegremdēšanas metodes veids ir pazīstams kā formas iegremdēšana, ko izmanto tikai lokšņu metāla lietojumos. Šāda veida iegremdēšana efektīvi palielina izturību, jo tiek apvienotas vairākas iegremdētājas. Abas šādu iegremdēšanas metožu izgatavošanas metodes ir zināmas kā modificēta rādiusa iegremdēšana un monētu iegremdēšana.
Lai veiktu iegremdēšanu, nepieciešams īpašs iegremdēšanas instruments. Iegremdējamie urbji ir pieejami dažādos izmēros un leņķos, lai tie atbilstu gandrīz jebkurai skrūvei vai skrūvju galvai, un tos parasti izmanto frēzmašīnās. Tomēr šie uzgaļi nav paredzēti tikai dzirnavām; iegremdējamos uzgaļus var izmantot arī urbjiem, urbjmašīnām un virpām.
Viena veida iegremdēšanas instrumenti ir pazīstami kā šķērscaurumu iegremdēšanas griezēji. Šī ir koniska ierīce ar caurumu vienā konusa pusē. Šis caurums ir ļoti svarīga instrumenta daļa, jo tas ne tikai rada griešanas malu, bet arī nodrošina vietu, kur savākt izlietotos materiālus, piemēram, zāģu skaidas un metāla skaidas. Šis instruments nav pilnībā simetrisks, kas neļauj visam konusam berzēties pret slīpumu, lai caurumu varētu izmantot kā griešanas malu.
Tomēr šķērsenisko caurumu griezēju neizmanto lielākajai daļai griešanas programmu. Tā vietā to izmanto apdares darbiem, kur nav nepieciešams ass instruments. Kad tiek faktiski grieztas iegremdētājas, tiek izmantots rievotais iegremdēšanas griezējs. Šis instruments ir nedaudz līdzīgs frēzmašīnas gala frēzēm, taču tam ir konusa forma. Pats konuss ir pieejams dažādos leņķos, kas parasti ir seši parastie leņķi — 60, 82, 90, 100, 110 vai 120 grādi.
Vēl viens instrumentu veids ir aizmugurējā iegremdēšana, ko bieži izmanto, lai piekļūtu grūti sasniedzamām vietām. Tas sastāv no divām sastāvdaļām: stieņa un paša uzgaļa. Kāts tiek novietots vietā, kur jānotiek iegremdēšanas procedūrai, un tad pats uzgalis tiek pievienots stieņam.