Ir daži veidi, kā var definēt terminu likumīgs izlīgums. Tas dažreiz attiecas uz maksājumu, ko viena puse otrai veic tiesas prāvas beigās. Jebkuru apmaksātu lietas iznākumu civiltiesā cilvēki varētu uzskatīt par “norēķinu naudu” vai vienkārši saukt savu maksājumu par izlīgumu. Patiesībā šis termins precīzāk attiecas uz vienošanos par lietas izšķiršanu, pirms tiesnesis par to pieņem lēmumu. Tas var notikt pirms izmēģinājuma vai tā laikā.
Būtībā šis otrais tiesiskā izlīguma veids parasti nozīmē, ka abas lietas puses ir vienojušās par noteiktu rīcību, parasti civiltiesas procesā. Kad puses vienojas izšķirt lietu, tās precīzi nosaka, ko katra puse pieņems, un tādējādi noslēdz līgumu. Parasti šo līgumu apstiprina tiesnesis, kas vada lietu, vai, ja lieta vēl nav nonākusi tiesā, izlīgums ir jāpārskata tiesnesim. Izlīguma nosacījumi, ja tie atbilst likumam, kļūst par pamatu tiesas rīkojumam, kas jāievēro visām lietas dalībniekiem. Juridiskā izlīguma nosacījumu neievērošana pārkāpj līgumu.
Šāda veida tiesisks izlīgums var uzlikt pienākumus visām pusēm. Dažreiz civilprocesā personai vai grupai, kas iesūdz tiesā kādu juridisku personu, ir jāpiekrīt klusēt par lietu apmaiņā pret naudas summu. Citreiz, īpaši laulības šķiršanas procesā, vienošanās par samaksāto naudu, bērna uzturlīdzekļiem un tikšanās tiesībām var ietekmēt abas puses. Tādējādi abiem ir jāievēro visi nosacījumi, par kuriem tika panākta vienošanās, risinot lietu.
Bieži vien pastāv spiediens uz izlīgumu, jo tiesas lietas ir dārgas un laikietilpīgas. Arī civillietas, kas saistītas ar zināmu uzņēmumu iespējamiem pārkāpumiem, var kaitēt uzņēmuma reputācijai un potenciāli ietekmēt to uzņēmējdarbību nākotnē. Tam, vai prasītājs vai sūdzības iesniedzējs patiešām ir nodarīts pāri, var nebūt nozīmes, ja tiesas prāva stiepjas ilgā laika posmā un piesaista plašsaziņas līdzekļu uzmanību. Juridiska izlīguma panākšana ar prasītāju bieži vien ir uzņēmuma interesēs, lai izvairītos no laika, izdevumiem un sabojātas reputācijas.
Var būt noderīga izpratne par citu veidu, kā tiek izmantots tiesiskais izlīgums (kā vienai pusei izmaksātā nauda). Dažreiz norēķini tiek maksāti noteiktā laika periodā, un ir uzņēmumi, kas dos skaidru naudu apmaiņā pret turpmākiem maksājumiem no uzvalka. Parasti tas nozīmē, ka persona saņem mazāk naudas nekā tad, ja viņš varētu pieņemt savu strukturēto maksājumu plānu, taču cilvēkiem, kam ļoti nepieciešams finansiāls atvieglojums, šī iespēja varētu šķist pievilcīga.