Kājnieki attiecas uz kājniekiem, kuri cīnās uz zemes, izmantojot kājnieku ieročus. Kājniekus dažkārt dēvē par ņurdēšanu grūtību dēļ, kas saistītas ar smago kaujas ekipējuma cilāšanu laukā. Šī grupa tiek uzskatīta par militārā dienesta mugurkaulu, kas veido kritisko armijas savstarpējās cīņas nodaļu. Daži to uzskata par visbīstamāko un darbietilpīgāko standarta militārā dienesta nozari.
Vēstures gaitā veselas impērijas tika uzvarētas un zaudētas ar kājnieku asinīm un drosmi. No zobeniem un šķēpiem līdz gariem lokiem un lāpstiņām, no romiešu leģiona līdz viduslaikiem, kad kavalērijas vai zirgu kareivji komandēja karavīru vienības, tas ir bijis militārā spēka sinonīms.
Kad militārpersonas virzās uz ienaidnieka teritoriju ar gaisa triecieniem vai citiem atklātiem uzbrukuma līdzekļiem, kājniekiem ir jānostiprina un jāvada uz zemes. Tas tiek panākts, stratēģiski virzoties uz ienaidnieka apšaudes teritoriju. Daudzas dzīvības parasti tiek zaudētas abās pusēs, kad pretinieku kājnieki iesaistās kaujā, padarot dienestu divīzijā ļoti bīstamu, ja ne patriotisku un varonīgu. Kad zeme ir sagrābta, šo karavīru uzdevums ir saglabāt kontroli pār teritoriju un nodrošināt sauszemes aizsardzību, ja nepieciešams, draudzīgiem spēkiem.
Mazākas kājnieku vienības bieži iesaistās patruļās. Dažos gadījumos patruļas tiek nosūtītas uz priekšu aiz ienaidnieka līnijām, lai iegūtu izlūkdatus par karaspēka kustību vai sagūstītu ienaidnieka patruļas. Citos gadījumos patruļas var tikt nosūtītas uz aizmugures rindām, lai aizsargātu pret iefiltrēšanos vai vietējo nemiernieku uzbrukumiem. Bēgoša ienaidnieka karaspēka vajāšana, draudzīgu bruņumašīnu pavadīšana un nepieciešamo nojumju, ceļu, tiltu vai citu būvju celtniecība ir šo vienību sniegtie papildu, kritiskie pakalpojumi.
Mūsdienu kājnieki parasti tiek transportēti uz kaujas lauku ar lidmašīnām vai helikopteriem, un tos visbiežāk atbalsta artilērija, lidmašīnas un bruņumašīnas. Pamataprīkojumā ietilpst aizsargaprīkojums, ieroči, izdzīvošanas aprīkojums un specializēts aprīkojums, piemēram, sakaru aprīkojums. No ieročiem šautenes, ložmetējus, plecu raķešu palaišanas iekārtas un granātmetējus var izmantot kopā ar mīnmetējiem un citiem ieročiem.