Kamerorķestris ir orķestris, kurā parasti ir no divpadsmit līdz četrdesmit mūziķiem, kuri spēlē galvenokārt klasisko mūziku. Lai gan kamerorķestrī var būt vairāki viens un tas pats instruments, katrs spēlē atšķirīgu skaņdarba daļu. Kamerorķestri no simfoniskā orķestra vai filharmoniskā orķestra var atšķirt pēc dalībnieku skaita. Lielākos orķestros var būt pat 100 dalībnieku, un vairāk nekā viens instrumentālists spēlē vienu un to pašu partiju. Kamerorķestri parasti darbojas bez diriģenta, kas prasa atšķirīgu prasmju kopumu un dinamiskas attiecības starp mūziķiem.
Septiņpadsmitā gadsimta Eiropas karaliskās ģimenes locekļi un augstākā šķira nodarbināja mūziķus, lai izklaidētu viesus “kamerā”, kas noveda pie termina “kamermūzika”, ko bija paredzēts spēlēt nelielai mūziķu grupai mazākai auditorijai. Kamerorķestri, iespējams, ir attīstījušies no franču šansoniem, kas sastāvēja no četru dziedātāju grupas un lautas. Šis izkārtojums pakāpeniski mainījās uz dažāda veida stīgu instrumentiem, kas spēlē kopā ar vai bez balss. Līdz 18. gadsimtam komponists Džozefs Haidns rakstīja mūziku, ko atskaņot stīgu kvarteti. Turpmākajos gados citi komponisti, piemēram, Bēthovens, Mocarts un Šūberts, komponēja mūziku nelielām stīgu instrumentu grupām, pievienojot klavieres.
Līdz divdesmitajam gadsimtam mūzika tika komponēta lielākiem orķestriem, kas sastāvēja no dažādām stīgu instrumentu grupām, koka pūšamajiem instrumentiem, sitaminstrumentiem un dažreiz arī pūšaminstrumentiem. Simfoniskajiem orķestriem pieaugot, kamerorķestri atskaņoja daudzus skaņdarbus, kas nebija piemēroti lielākiem orķestriem. Daudzi Baha, Brāmsa un Dvoržāka skaņdarbi ir komponēti mazākām mūziķu grupām. Bez kamerorķestra, kas tos atskaņotu, mūzikas cienītājiem, iespējams, nekad nebūs iespējas dzirdēt šos mazāk zināmos skaņdarbus.
Kamerorķestris no simfoniskā orķestra atšķiras arī ar to, kā tas tiek vadīts. Simfoniskajiem orķestriem ir diriģents, kurš vada grupu ar roku žestiem un ķermeņa valodu. Kamerorķestriem trūkst diriģenta, tā vietā viņi paļaujas uz mūziķu hierarhiju, veidojot vienlīdzīgāku grupu.
Tas liek mūziķiem strādāt kopā, dodot viņiem abiem lielāku brīvību kā mūziķim, tomēr atkarīgi no pārējiem kamerorķestra dalībniekiem mūzikas sintezēšanai. Pateicoties lielākai aranžējuma intimitātei, kamerorķestra dalībniekiem ir jāpacieš un labi jāsadarbojas ar dažādām personībām, no kurām dažas var būt diezgan spēcīgas. Tas padara kamerorķestra locekļu ķīmiju svarīgāku nekā lielākā orķestrī un veido tendenci uz lielu mūziķu mainību.