Koku kāpšana notiek kā hobijs vai darbs. Kokos kāpšanas mērķis kā hobijs ir uzkāpt pēc iespējas augstāk. Tie, kas darba nolūkos kāpj kokos, tiek dēvēti par koku trimmeriem un parasti vēlas noņemt zarus. Kāpšanu kokos var veikt bez maksas solo, ar virvi un iejūgiem vai ar tapas.
Bezmaksas solo kāpšana ir paredzēta tikai atpūtas nolūkiem. Parasti tas tiek darīts tikai ar adrenalīna pieplūdumu. Bērni, kas kāpj kokos, ir brīvi solo kāpšana, jo viņi ir jauni un vēl nav apguvuši virvju tehnikas. Tas, cik augstu cilvēks uzkāpj, ir atkarīgs no tā, cik labi viņš zina maršrutu, savas prasmes un iemaņas, kā arī riskus, ko koks rada.
Vispopulārākā ir virvju un zirglietu tehnika kāpšanai kokos. Atšķirībā no kāpšanas ar piešiem, kokam netiek nodarīts nekāds kaitējums. Šo paņēmienu veic ar kokā kāpšanas iejūgu, karabīnēm, ķiveri un cimdiem. Koku trimeri šo paņēmienu izmanto visbiežāk, jo tas nodrošina kāpēju drošību.
Ir jāizmanto divu veidu virvju tehnikas; viena virve, vai SRT un dubultā virve, vai DRT. Viena virves tehnika tiek izmantota kokiem, kas garāki par 100 pēdām (30.48 m), piemēram, eglēm, sekvojām vai eglēm, jo maršruti parasti veido taisnu līniju. Veicot kāpumus ar SRT tehniku, tiek izmantots ascenders. Šī ir ierīce, kas nofiksējas vietā, ja alpīnists nokrīt. Nolaižoties tiek izmantota petzl pietura, jo, atlaižot rokturi, tā palēnina nolaišanos.
Dubultās virves tehnika tiek izmantota, kāpjot kokos, kas ir mazāki par 100 pēdām (30.48 m), piemēram, kļavās, papeles, ozolos un priedēs. DRT nodrošina papildu aizsardzību, pateicoties papildu virvei, un novērš vilkšanu. Lai izmantotu DRT, cilvēks pārmet virvi pāri zaram, kurā mēģina uzkāpt, un nostiprina to pie segliem ar Bleika āķa mezglu. Kāpējs pēc tam velk vienu virves pusi, lai vilktos uz augšu uz zaru.
Kāpšana kokos ar vārpām ir viena no vienkāršākajām metodēm, taču tā ir riskantāka un var sabojāt koku, kurā kāpj. Smailes ir jāvalkā ar zābakiem ar augstu augšdaļu, lai izvairītos no duršanas. Pievienojiet tapas saviem zābakiem tieši pirms kāpšanas, lai izvairītos no staigāšanas pa tiem un palielinātu savainojumu iespējamību. Nostipriniet drošības auklu un pārbaudiet, vai kokam nav vaļīgas mizas, lai izvairītos no slīdēšanas. Uzkāpiet kokā, iedurot tapas stumbrā un virzoties uz augšu.