Kavalērija ir militārs spēks zirga mugurā. Vēsturiski kavalērijām bija svarīga loma daudzos konfliktos un koloniju veidošanā. Mūsdienu laikmetā šis vārds tiek lietots, lai aprakstītu vieglus un ārkārtīgi mobilus militāros spēkus, kas pilda daudzas no tām pašām funkcijām. Daudzi militāristi patur arī nelielu skaitu apmācītu zirgu un karavīru svinīgām funkcijām.
Vārds cēlies no latīņu vārda caballus, kas nozīmē “zirgs”. Francijā tas kļuva par kavalieri, prasmīgu jātnieku un cīnītāju, un, kad šis vārds tika pieņemts angļu valodā, tas kļuva par “kavalēriju”. Bija trīs pamatklases: vieglā, smagā un loka šāvēja. Vieglā kavalērija brauca ar minimālām bruņām un koncentrējās uz mobilitāti un ātrumu. Heavy izmantoja smagākas bruņas, kas paredzētas kaujas efektivitātei, bet lokšāvēji izmantoja lokus un bultas. Dažām armijām bija arī lances divīzija, montēts spēks, kas jāja ar lāpstiņām.
Kavalērijas izcelsme ir sena, un karavīri zirga mugurā ir dokumentēti gadsimtiem ilgi. Tuvajos Austrumos zirgu kontrolei paredzētu seglu un kāpšļu izstrāde izraisīja šo dzīvnieku plašu izmantošanu militārām vajadzībām, un šī tendence izplatījās Eiropā. Gan Senajā Grieķijā, gan Romā bija jātnieku spēki, kas varēja būt postoši pret nemontētu ienaidnieku. Izmantotie zirgi gadsimtu gaitā ir mainījušies atkarībā no reģiona un bruņu tendencēm, taču tie mēdz būt spēcīgi, veikli un izturīgi.
Papildus jāšanai kaujas laukā kavalērijas karaspēks nodarbojās arī ar izlūkdatu vākšanu un vājo vietu izmantošanu ienaidnieka līnijās. Izmantojot zirgus, lai izveidotu stingru ķīli, dalībnieki varēja izjaukt rindas un demoralizēt karavīrus, kas iet kājām. Viņi varēja izpausties arī kā dragūni, karaspēks, kas jāja uz kauju, bet cīnījās kājām. Dragūni bija ļoti mobili triecienspēki, kas organizēti kā kājnieki, bet ar ātras trieciena spējām.
19. gadsimtam pārejot uz 20. gadsimtu, kļuva skaidrs, ka kavalērija varētu būt novecojusi. Līdz Pirmajam pasaules karam tas kļuva skaidrs, jo jātnieku karaspēks nebija efektīvs pret automātiskiem ieročiem, mīnām un citiem karā plaši izmantotajiem ieročiem. Turpināt izmantot šos karaspēkus būtu līdzvērtīgi pašnāvībai, un rezultātā to izmantošana aktīvajā kaujā tika pārtraukta.
Lai gan kavalērija vairs nepastāv kā zirgu karaspēka vienība, tradīcija ir saglabāta parādēm un apskatiem. Policijas spēki turpina izmantot zirgus tāpat kā kavalērija. Daudzās no vieglajām un efektīgajām militārajām vienībām, ko mūsdienās sauc par kavalērijām, kādreiz bija zirgu zirgi, kas pārgāja uz modernu aprīkojumu, piemēram, helikopteriem, mainoties kara sejai.