Ķeltu arfa ir mazāka arfas versija, kas ir izplatīta ķeltu valstīs vai Eiropas reģionos, jo īpaši Velsā, Īrijā un Bretaņā. Ķeltu arfu, ko dēvē arī par tautas arfu, iecienījuši arī atmodas piekritēji, tautas atveidojuma aktieri un iesācēji. Tautas arfām ir atšķirības, kas nozīmē, ka tās svārstās no divām līdz sešām oktāvām, var saturēt vai nesatur asmeņus vai sviras, un tajās var būt no 19 līdz 40 stīgām, lai gan šķiet, ka 34 ir vidējais rādītājs. Personu, kas spēlē ķeltu arfu, sauc par ķeltu arfu, nevis par arfi.
Arfa ir stīgu instruments, kas rāmja ietvaros notur stīgas vertikāli. Arfas visbiežāk tiek spēlētas sēdus stāvoklī ar arfu vai nu klēpī, ja tas ir pietiekami mazs, vai stāvot blakus arfistei. Šie daudzstīgu instrumenti tradicionāli ir ķīļveida ar stīgām perpendikulāri attiecībā pret skaņu dēli. Arfas popularitāte nozīmē, ka instrumentu var atrast tik dažādās kultūrās kā ķeltu tautas, Āzija, Āfrika un visā Eiropā.
Simboliski arfa asociējas ar pārdomātību un maigumu. Tas ir arī politisks un korporatīvs simbols ar dziļu saikni ar Īriju. Ķeltu arfa ir saistīta ar Īriju kopš Braiena Boruma maka Kenetiga laikiem, angļu valodā pazīstama kā Braiens Boru. Arfa pirmo reizi kļuva par oficiālu Īrijas simbolu 1542. gadā. To izmanto arī uz Leinsteras karoga, kas ir viena no četrām Īrijas vēsturiskajām provincēm.
Ķeltu arfas skaņa nav saistīta tikai ar mieru un laipnību; tas ir saistīts arī ar romantiku un zināmā mērā, īpaši ķeltu diasporā, ar nostalģiju. Tomēr skaņa atšķiras atkarībā no arfas izmēra un materiāliem, no kuriem tā ir izgatavota. Divas galvenās variācijas ir stīgas un rāmis, īpaši skaņu dēlis. Tradicionālās ķeltu arfas ir savērtas ar zarnām, bet mūsdienu arfas tagad tiek savērtas arī ar tādiem materiāliem kā neilons vai stieple.
Ķeltu arfas bieži ir pietiekami mazas, lai ietilptu klēpī. Šīm arfām ir arī vairākas citas būtiskas atšķirības, salīdzinot ar parasti lielākajām un greznākajām klasiskajām arfām. Viena liela iezīme ir pedāļu trūkums. Ķeltu arfas ir vai nu fiksētas arfas, vai arī tām ir virkne sviru, kas pēc vajadzības atslābina vai pievelk stīgas. Sviru sistēmas priekšrocība ir vieglums un pārnesamība. Trūkums ir tāds, ka ir grūtāk ātri veikt taustiņu izmaiņas un grūtāk veikt nejaušas izmaiņas.
Ķeltu arfa, tāpat kā lielākā daļa arfu, ir noskaņota diatoniski. Tas ir gandrīz tāds pats kā klavieru noregulēšana, un tajā ir iekļauti tetrahorda raksti ar pieciem toņiem un diviem pustoņiem. Mūziku veido stīgu plūkšana un sviru izmantošana skaņu maiņai.