Kensingtonas pils Londonā ir viena no Lielbritānijas karaliskās ģimenes pašreizējām rezidencēm, kurā dzīvo augstmaņi no Anglijas 300 gadu vēstures. Tur dzīvoja gan princese Mārgareta, gan princese Diāna, un tā ir ilggadējās Lielbritānijas valdnieces karalienes Viktorijas dzimtene. Pils atrodas plašo Kensingtonas dārzu vidū, un tā ir darbojošs monarhijas vēstures muzejs. Kensingtonu pārvalda Vēsturiskās karaliskās pilis, un apmeklētāji veido lielu daļu no tās ieņēmumu plūsmas. 2011. gadā uzsāktie remontdarbi solīja pili padarīt par pasaku galamērķi tūristiem.
1600. gadu sākumā Kensingtonas rajons atradās ārpus Londonas pilsētas, kur sākotnēji tika uzcelta māja Notingemas grāfam. Karalis Viljams III bija pirmais monarhs, kas tur dzīvoja, un tas bija pazīstams kā Kensingtonas nams, jo tā joprojām bija privāta rezidence. Vēlāk to paplašināja un pārorientēja slavenais arhitekts sers Kristofers Vrens ar sarežģītākiem dzīvokļiem un valsts istabām. Sekojošie karaliskās iedzīvotāji aicināja Kensingtonas pili papildināt, tostarp Karalienes Annas oranžēriju, greznu dārzu un Kupolu istabu, ko 1722. gadā projektējis mākslinieks Viljams Kents.
1700. gadsimta beigās un 1800. gadsimta sākumā liela rajona daļa kļuva par Kensingtonas pils teritoriju un karaļa Džordža II un karalienes Karolīnas māju. Novecojušo baroka ainavu Čārlzs Bridžmens pārveidoja par tagadējo Kensingtonas dārzu, lai karaliskiem ģimenes locekļiem, kas pastaigājas pa teritoriju, būtu lielisks skats uz pili no visiem iespējamiem leņķiem. Karaliene Viktorija, kuras valdīšana no 1837. līdz 1901. gadam bija visilgākā no visiem Anglijas monarhiem, tika kristīta Kupola istabā un uzauga Kensingtonas pilī. Tur dzimusi arī Elizabetes II vecmāmiņa karaliene Marija, slavenas leļļu mājas īpašniece.
Dažas no Kensingtonas pils iezīmēm ietver troni, kura priekšā savulaik bija jāpakļaujas apmeklētājiem pat tad, ja tie nebija aizņemti. Karaļa kāpnes, kur karaliskās personas ienāktu savos dzīvokļos, rotā Viljama Kenta dabiskā izmēra glezna ar Džordža I galmu. Tāpat kā toreiz ir saglabājusies Karaļa galerija, kurā atrodas Van Dika portrets, kurā attēlots Čārlzs I zirga mugurā, un guļamistaba, kurā Viktorija astoņpadsmit gadu vecumā uzzināja, ka ir karaliene. Historic Royal Palaces, bezpeļņas labdarības organizācija, uztur pils State Rooms, savukārt privātos kvartālus pārvalda Royal Household Property Section.
Ņemot vērā rūpes par slaveno iedzīvotāju drošību, laika gaitā Kensingtonas pils ēkas tika noslēgtas aiz žogu un dzīvžogu barjerām. 2011. gadā tika uzsākti renovācijas darbi, lai Kensingtonas pili atkal integrētu apkārtējos dārzos. Renovācijas mērķis bija arī nodrošināt telpas izglītībai un kopienas aktivitātēm, kā arī sagaidīt apmeklētājus apburtā un vēsturiskā interaktīvajā pieredzē.