Miniiekrāvējs jeb kompaktiekrāvējs ir salīdzinoši maza mašīna, ko darbina dzinējs. Lai atvieglotu noteiktus darbietilpīgus darbus, ar šo mašīnu var izmantot daudz dažādu agregātu. Miniiekrāvējus galvenokārt izmanto rakšanas darbiem, lai gan šīm mašīnām var piestiprināt arī sniega tīrītājus, lai noņemtu lielus sniega sanesumus, kā arī notīrītu ceļus un ietves.
Reizēm kompaktiekrāvējs tiek būvēts uz kāpurķēžu komplekta. Tomēr lielākā daļa kompaktiekrāvēju ir četru riteņu piedziņas transportlīdzekļi, kas spēj stumt un vilkt smagus priekšmetus. Parasti iekrāvēja riteņi darbojas neatkarīgi viens no otra, kas palīdz transportlīdzeklim pagriezties dažādos virzienos ar dažādu ātrumu.
Tā kā daudzās industriālajās vidēs ir vajadzīgas precīzas un elastīgas iekārtas, kompaktiekrāvējs bieži vien ir vēlamais rīks. Miniiekrāvējs spēj veikt matadata pagriezienu, kas nozīmē, ka šīs mašīnas var manevrēt šaurās vietās un ārā no tām. Iekrāvējam piestiprinātās metāla sviras atrodas blakus vadītāja kabīnei. Lai gan mūsdienu iekrāvējiem ir slēgtas vadītāja kabīnes, tas ne vienmēr bija tā.
Pirmo kompaktiekrāvēju 1957. gadā izgatavoja Cyril un Louis Keller. Šim prototipam nebija slēgtas kabīnes, un vadītāji bieži tika ievainoti ar mehāniskām rokām. Sākotnēji pirmā iekrāvēja galvenais mērķis bija izņemt vistu mēslus no tītaru fermām. Lai gan iekrāvējs izrādījās daudz efektīvāks kūtsmēslu aizvešanā nekā lāpsta, Ziemeļdakotas brāļi Melro zināja, ka mašīnu var izmantot labāk.
Pēc oriģinālā kompaktiekrāvēja tiesību iegādes no Keller Brothers, kompaktiekrāvējs ieguva jaunu izskatu. Noalgojot Kellerus, lai viņi izstrādātu jaunu modeli, Melroes spēja ražot pašgājēju iekrāvēju M-200. Šim iekrāvējam bija aizmugurējais ritenis, kas ļāva mašīnai diezgan viegli griezties; M-200 tika iepazīstināts ar sabiedrību 1958. gadā. 1960. gadā aizmugurējais ritenis tika aizstāts ar aizmugurējo asi, un tika izveidots M-400. Neilgi pēc tam šī mašīna kļuva pazīstama kā “Melroe Bobcat”.
Mūsdienās terminu “Bobcat” bieži lieto, lai apzīmētu jebkāda veida kompaktiekrāvēju. Pašlaik tirgū ir daudz dažādu stūres iekrāvēju, un gandrīz katram uzņēmumam, kas ražo rūpnieciskās iekārtas, ir cita šī rīka versija. Lai gan pirmais kompaktiekrāvējs tika izgudrots, lai aizstātu lāpstu, stūres iekrāvējiem mūsdienās ir daudz unikālu pielietojumu.