Daudzās Artūra pasaku versijās Lanselots tiek uzskatīts par labāko un prasmīgāko no apaļā galda bruņiniekiem. Viņš ir kaut kā novēlots stāstos par Artūru. Viņu nemin Volframs fon Ešenbahs vai Džofrijs no Monmutas, taču šķiet, ka stāsti par viņu rodas no franču Artūra leģendām.
Kamēr Malorija ar Romas katoļu baznīcas apstiprinājumu pārraksta Artura ciklu, Lanselots ir viens no centrālajiem varoņiem un galvenais iemesls apaļā galda šķelšanās brīdim, kas beidzas ar Artura nāvi.
Saskaņā ar leģendu Lanselots ir karaļa Bana dēls un sera Lionela un sera Borsa brālēns. Pavadījis vairākus gadus, pierādot sevi kā bruņinieku, viņš nonāk karaļa Artūra galmā un uzreiz iemīlas karalienē Gineverā. Viņu laulības pārkāptā saikne galu galā pierādīs, ka Arturs zaudē spēku, jo apaļais galds sadalās starp atbalstu Lanselotam un karalienei un atbalstu Artūram.
Lanselots ir arī Galahad tēvs, pēdējais Artūra ciklā, kurš meklēja un atrada Grālu. Faktiski bieži vien interesē Lanselota vaina, ka viņam laulības pārkāpšanas dēļ tika liegts redzēt Grālu. Daudzās versijās Lanselota audzināšana Galahad bieži vien ir viltības rezultāts. Galahads izglābj jaunavu vārdā Elaine, kura viņā uzreiz iemīlas. Viņa sazvērējas ar savu kalponi, lai nosūtītu viņam zīmīti, kas nozīmē, ka viņš tiksies ar karalieni, lai sazinātos.
Tā kā ir tumšs, Lanselots labprāt mīlējas ar šķietamo karalieni un ir satriekts, atklājot, ka ir mīlējies ar Elīnu. Šāda veida stāsti mūsdienu lasītājam bieži ir pārsteidzoši, jo tie ir tikko ticami. Turklāt tas nostāda sievieti kārdinātājas un viltnieces vietā, kas mātītēm kopumā nav īpaši glaimojošs.
Dažās versijās Gvinvere uzzina par šo afēru un aizliedz Lanselotu no tiesas. Tomēr viņi samierinās, un Artura brāļadēli Gavains, Agravaine un Artura dēls Mordreds viņus atklāj. Tas liek Artūram pieņemt lēmumu likt karalieni sadedzināt dzīvu.
Lanselots viņu izglābj, bet diemžēl nogalina Geretu, Goveina jaunāko brāli. Tas padara Gavainu par ienaidnieku un ļauj Mordredam nogalināt karali. Tiek uzskatīts, ka Lanselots kļuva par vientuļnieku pēc Artūra nāves un nodzīvoja savu dzīvi tumsā.
Lai gan Lanselots agrīnās Artūra leģendās īpaši neaizrauj iztēli, viņš, iespējams, kļūst par vispazīstamāko Apaļā galda bruņinieku, apstrādājot leģendas pēc viduslaikiem. Jo īpaši Tenisons Lanselotu veltīja muižniecībai un traģēdijai.
Iespējams, visinteresantākā mūsdienu Lanselota interpretācija ir TH Vaita filmā The Once and Future King. Vaita versijā Lanselots sevi dēvē par “le chevalier mal fet” jeb slikti izgatavotu bruņinieku. Viņš ir attēlots kā ārkārtīgi neglīts, pretējs lielākajai daļai viņa tēlojumu. Viņš ir arī ļoti pretrunīgs savā mīlestībā gan pret Artūru, gan Gvineveru. Tas, ka viņš nespēj veikt brīnumus pēc tam, kad viņš uzsāk nelikumīgas attiecības ar karalieni, viņu iznīcina.
Citas mūsdienu Lanselota versijas, kas ir aizraujošas interpretācijā, ietver Marionas Zimmeras Bredlijas “Avalonas miglas” un 2004. gada filmu King Arthur. Tikai pieaugušai auditorijai, Monty Python un Holy Grail lampas Lancelot ar lielu prieku.