Madrigals ir skaņdarbs, ko paredzēts dziedāt no divām līdz sešām balsīm polifoniskā harmonijā. Šīs mūzikas formas stils un saturs ir ļoti dažāds, lai gan lielākā daļa madrigālu ir laicīgi skaņdarbi, un mīlestība ir populāra tēma, īpaši vēlākajos 17. gadsimta madrigālos. Kamerkori var izpildīt madrigālus īpašos pasākumos, kā arī dažreiz tos ir iespējams dzirdēt renesanses gadatirgos un citos pasākumos, kas cildina Eiropas kultūru renesansē.
Agrākie madrigālu paraugi ir datēti ar 14. gadsimta Itāliju. Šīs formas agrīnās versijas parasti dziedāja divi līdz trīs cilvēki, kas sajauca savas balsis atšķirīgā, bet parasti vienkāršā harmonijā. Formai izplatoties visā Eiropā, tā kļuva sarežģītāka un stilizētāka, līdz madrigāls kļuva par ļoti formālu, satriecošu mūzikas skaņdarbu, kas var būt diezgan spocīgs, neskatoties uz to, ka tam ir laicīgā tēma. Daudzi cilvēki madrigālus saista ar renesanses periodu, lai gan forma tika plaši izpildīta līdz 1800. gadiem.
Jo īpaši Anglija jau sen ir bijusi slavena ar saviem madrigāliem, un to veido daudzi komponisti, piemēram, Tomass Morlijs un Orlando Gibons. Vēlākie madrigālu komponisti visā Eiropā koncentrējās uz daudzu balsu spēli sarežģītā un ļoti greznā harmonijā, dažkārt gandrīz aizsedzot mūzikas vārdus un tēmu. Pavadījuma trūkums parāda arī dziedātāju prasmes, lai gan tas var izcelt arī mazāk talantīgus dziedātājus.
Madrigalam nav noteiktas formas; citiem vārdiem sakot, neviena atskaņu shēma nenosaka, kas ir madrigāls un kas nav, un mūzikai nav jāseko noteiktam skaitītājam. Pēc vienošanās ar atskaņu kupli beidz lielāko daļu madrigālu, lai gan tas nekādā gadījumā nav nepieciešams. Mūziku var arī komponēt jebkuram gadījumam, ar madrigāliem, kas parādās svinīgās ballītēs, bērēs un daudzos citos pasākumos.
Dziedāt madrigālu ir izaicinājums, it īpaši, ja tajā ir apvienotas vairākas harmonijas. Dažiem dziedātājiem ir grūti noturēties uz pareizā ceļa, kad viņi dzird citus dziedātājus dziedam dažādas mūzikas daļas, kā rezultātā mūzikā var rasties izlaišana vai vilcināšanās. Tomēr, kad uzstājas labi apmācīts un koordinēts koris, rezultāts ir diezgan atšķirīgs. Daudzas koru grupas ieraksta savus madrigālus, lai fani tos varētu iegādāties mājas baudīšanai, un madrigālu salīdzināšana ar reliģiskās mūzikas formām no tā paša vēstures posma var būt interesants un izglītojošs vakara pavadīšanas veids.