Mīkstie pasteļi ir krāsaini zīmēšanas kociņi, kas dažkārt atgādina krītiņu un satur pigmentu un saistvielu, lai pastelis būtu kopā. Izmantojot mīkstos pasteļus, saistviela ir minimāla, lai tos varētu sajaukt vai uzsmērēt uz zīmējuma. Zīmējumi, kas izgatavoti ar mīkstiem pasteļtoņiem, slikti saglabājas, ja vien zīmējums pēc tam netiek pārklāts ar fiksējošu līdzekli vai fiksatoru.
Ir daži pasteļu veidi. Cietie pasteļi satur lielāku saistvielas daudzumu, kas tik labi nesaplūst. Tos bieži izmanto kopā ar maigiem pasteļiem, kad mākslinieks vēlas atveidot smalkas detaļas. Eļļas pasteļi ir mīksti, ar nedaudz vaskainu sajūtu. Tos parasti izmanto bērnu mākslas darbos, jo gala produktam nav jāpielieto fiksators. Bērni tos bieži mīl, jo tie var viegli izsmērēt vai sajaukt krāsas, un tiem ir plašs krāsu sortiments. Pēc eļļas pasteļu lietošanas noteikti rūpīgi nomazgājiet rokas, jo eļļa var nokļūt uz sienu vai mēbeļu virsmām.
Pasteļu izmantošanu mākslā pirmo reizi apsprieda Leonardo Da Vinči, un tiek uzskatīts, ka daži agrīnie pasteļmākslinieki nav izdzīvojuši. Lai mīksti pasteļi vai cietie pasteļi darbotos pareizi un noturīgi, tie ir jāizmanto uz papīra vai audekla, kas nav skābju. Ir speciāli papīri un audekli, kas izstrādāti mīkstu pasteļtoņu zīmējumiem. Daži neparasti darbi ir izgatavoti ar pasteļtoņiem, kas ir īpaši iecienīti to spilgto krāsu dēļ. Mērijas Kasatas (Mary Cassat) 1910. gada darbs Sleepy Baby ir jauks piemērs darbam ar maigiem pasteļtoņiem.
Edgars Degas bija slavens ar saviem pasteļa darbiem. Jāatzīmē, ka Degas un Cassat bieži tika kritizēti par pārāk spilgtu krāsu izmantošanu savos darbos, jo viņi izmantoja maigus pasteļus un cietus pasteļus. Pirmie mākslinieki, kuri 18. gadsimtā strādāja ar pasteļiem (Degas un Cassat bija 19. gadsimta un 20. gadsimta sākuma mākslinieki), ir Rosalba Carriera, Jean Baptiste Simeon Chardin un Morice Quentin de la Tour. Džeimss Maknīls Vistlers bija arī maigo pasteļtoņu cienītājs.
Daudzi uzņēmumi ražo pasteļus, daži ir diezgan dārgi profesionāliem māksliniekiem. Ja vēlaties izpētīt mīksto pasteļu formu, varat iegādāties amatieru vai “studentu klases” mīkstos pasteļus. Studentu mīkstie pasteļi ir nedaudz dārgāki par vaska krītiņiem, aptuveni 3-4 ASV dolāri (USD) par komplektu 12 un apmēram 5-6 USD par komplektu 32-36. Mākslinieka kvalitātes mīksto pasteļtoņu cena var būt nedaudz biedējošāka, sākot no aptuveni 20–100 USD par pilnu komplektu.