Mīkstā nosēšanās ir nosēšanās, kurā lidmašīna vai kosmosa kuģis maigi pieskaras zemei, nenodarot bojājumus. Mīkstas nosēšanās pretstats ir cieta nosēšanās, kad lidmašīna spēcīgi atsitas pret zemi, iespējams, gūstot bojājumus vai ievainojot pasažierus. Lai panāktu mīksto nosēšanos, tiek izmantotas vairākas dažādas metodes, un lielākā daļa sistēmu ir liekas, tāpēc atteices gadījumā citas sistēmas iedarbosies, lai radītu mīkstu nosēšanos.
Lai veiksmīgi nosēstos, jebkam, sākot no putna un beidzot ar lielu lidaparātu, ir jāpalēninās, jāsamazina tā pacelšana un jāļauj gravitācijai to viegli vilkt atpakaļ uz Zemi. Daži veidi, kā to izdarīt, ietver gaisa kuģa apstādināšanu, izpletņu un atloku izmantošanu, lai palielinātu pretestību, un raķešu izšaušanu, lai kontrolētu nolaišanos. Kad nosēšanās ir veikta pareizi, tai jābūt mīkstai, ļaujot gaisa kuģim viegli nolaisties uz Zemes.
Vairākām lidmašīnām ir šim nolūkam paredzēta šasijas iekārta. Šasijas sastāv no gumijas riteņu komplekta, kas ir paredzēti, lai satvertu skrejceļu, kad lidmašīna nosēžas, radot lielāku pretestību lidmašīnas palēnināšanai. Gumija ir arī lielisks materiāls mīkstai nosēšanās veikšanai, jo tai piemīt zināma elastība, ļaujot lidmašīnai atsist, nosēžoties uz zemes, nevis grūstoties. Daži kosmosa kuģi, piemēram, mēness nolaižamie aparāti, izmanto specializētas pēdas kopā ar raķetēm, lai viegli nolaistos uz Mēness virsmu.
Mīkstās nosēšanās ir visvieglāk, ja tās tiek veiktas uz skrejceļa, jo skrejceļi ir īpaši paredzēti pacelšanās un nosēšanās reizei ar nepieciešamo telpu, lai lidmašīna varētu pilnībā apstāties. Atkarībā no grunts konsistences, mīksto nosēšanos var veikt arī laukos, un ļoti prasmīgi piloti var droši nosēdināt lidmašīnu avārijas situācijā uz ūdens, jo pontonu lidmašīnas ir īpaši paredzētas mīkstai nolaišanai uz ūdens.
Lidmašīnas nav vienīgā lieta, kas var nodrošināt vieglu nosēšanos. Deltaplāni un paraplāni arī strādā, lai radītu mīkstu nosēšanos, kad tie atsitas pret zemi, tāpat kā cilvēki gaisa balonos. Tāpat cilvēki, kuri lec no gaisa kuģa ar izpletņiem, neatkarīgi no tā, vai tie ir atpūta vai profesionāli, ir apmācīti veikt vieglu nosēšanos, lai samazinātu ievainojumu risku, kad tie atsitas pret zemi. Visos gadījumos mīkstā nosēšanās samazina traumu risku un nodrošina, ka nerodas bojājumi, lai lidojumam izmantoto lidaparātu vai ierīci varētu izmantot atkārtoti.