Pasažieru lidmašīna ir gaisa kuģis, kas ir paredzēts un aprīkots pasažieru pārvadāšanai, atšķirībā no kravas lidmašīnas, gaisa kuģis, kas paredzēts kravas pārvadāšanai. Pasažieru lidmašīnām ir vairākas funkcijas, kas padara tās unikāli piemērotas cilvēku pārvadāšanai, sākot no sēdvietām pasažieriem līdz spiediena paaugstināšanas sistēmām, kas padara salona vidi pasažieriem drošu.
Ir divu veidu pasažieru lidmašīnas: privātās lidmašīnas un komerciālās lidmašīnas. Privātās lidmašīnas ir paredzētas privātai lidošanai vai fraktēšanai, un tās parasti ir mazas, ar pasažieru ietilpību mazāk nekā 12. Turpretim komerciālās lidmašīnas aviosabiedrības izmanto, lai pārvadātu lielu skaitu pasažieru. Komerciālās lidmašīnas ir ne tikai lielākas, bet arī ātrākas, un tām ir lielāks darbības rādiuss. Abas mēdz būt diezgan dārgas, lai gan dažas privātās lidmašīnas ir diezgan pieejamas lidmašīnu cienītājiem.
No veselības un drošības viedokļa kritiskā atšķirība starp kravas lidmašīnu un pasažieru lidmašīnu ir spiediena un klimata kontroles sistēmas izmantošana pasažieru lidmašīnā. Šī sistēma nodrošina komfortablu gaisu lidmašīnas kabīnē un novērš strauju spiediena samazināšanos, kas var būt nāvējoša. Pasažieru lidmašīnās ir arī gaisa attīrīšanas un recirkulācijas sistēmas, kas nodrošina pasažieriem elpot skābekli. Bez šiem pasākumiem lidmašīnas kabīne būtu neviesmīlīga, kad lidmašīna sasniegs augstumu. Dažām privātajām lidmašīnām trūkst klimata un spiediena kontroles, un tāpēc tās ir piemērotas tikai lidojumiem zemā augstumā.
Papildus dizaina elementiem, kas ļauj pasažieriem dzīvot, pasažieru lidmašīnai ir arī funkcijas, kas nodrošina pasažieru komfortu, sākot ar sēdvietām. Komerciālajos lidmašīnās parasti ir tualetes, un dažos ir arī virtuves zona, kurā var pagatavot ēdienu un dzērienus. Lielākiem komerciālajiem lidaparātiem parasti ir arī izklaides sistēmas, kas ļauj pasažieriem klausīties mūziku, skatīties filmas un iesaistīties citās aktivitātēs, kamēr pasažieru lidmašīna atrodas lidojumā.
Komerciālās lidmašīnas klasiski tiek iedalītas dažādās klasēs vai kajītēs ar atšķirīgu greznības pakāpi. Tūristu, ekonomiskajā vai trešajā klasē ir tikai visvienkāršākās ērtības, savukārt biznesa vai otrā klase ir ērtāka. Pirmajā vai luksusa klasē pasažieru lidmašīnā var būt iekļautas tādas funkcijas kā krēsli, kas ieliekami gultās tālsatiksmes lidojumos, īsta porcelāna ēdināšanas vietā, nevis plastmasas paplātes, un tādi pakalpojumi kā masāža un manikīrs nogurušiem pasažieriem.