Mililitri ir mērvienības, ko izmanto, lai izmērītu tilpumu jeb trīsdimensiju telpu, kurā atrodas objekts. Viens litrs ir vienāds ar 1,000 mililitriem. Pamatvārds litrs bieži tiek rakstīts atšķirīgi atkarībā no ģeogrāfijas; litrs ir iecienītākā rakstība amerikāņu angļu valodā, savukārt litrs biežāk tiek lietots Eiropas angļu valodā. Lai gan litrs tehniski neietilpst starptautiskajā mērvienību sistēmā, to joprojām plaši izmanto visās zinātnes nozarēs. Standarta tilpuma mērvienība ir kubikmetrs; viens kubikmetrs ir vienāds ar 1,000 litriem un viens mililitrs ir vienāds ar vienu kubikcentimetru.
Mililitrs ir balstīts uz litru, tāpat kā daudzi citi tilpuma mērījumi. Konkrētā mērījuma pakāpe ir atkarīga no prefiksa “litra” priekšā, kas vienkārši norāda, ka vērtība ir tilpuma mērs. “Milli” nozīmē vienu tūkstošdaļu, tātad mililitrs ir viena tūkstošā daļa no litra. Šī prefiksu sistēma tiek izmantota daudziem dažādiem mērījumiem; viens milimetrs, piemēram, ir viena tūkstošdaļa no metra. Lai gan tos izmanto reti, dažādus skaļuma līmeņu mērīšanai var izmantot citus prefiksus; mikrolitrs ir tūkstoš reižu mazāks par milimetru.
Viena amerikāņu tējkarote satur apmēram piecus mililitrus, un viena tase satur aptuveni 250 mililitrus. Mililitri ir ārkārtīgi noderīgas mazu, bet ne mikroskopisku mērījumu vienības; daudzas sastāvdaļas ēdiena gatavošanā mēra mililitros, tāpat kā daudzas vielas ķīmijas laboratorijās. Mililitri parasti nav noderīgi, mērot objektu vai vielu, kuras tilpums ir lielāks par vienu litru; ir daudz grūtāk saprast vietas apjomu, ko aizņem 2,500 mililitri, nekā saprast vietu, ko aizņem divarpus litri.
Vienā brīdī viens litrs tika definēts kā tilpums, ko uzņem viens kilograms ūdens. Šo definīciju vairs neizmanto bieži, jo ūdens uzņemtais tilpums ievērojami atšķiras atkarībā no dažādiem faktoriem, piemēram, temperatūras. Tomēr joprojām pastāv cieša saistība starp abām mērīšanas sistēmām; masu var tuvināt pēc tilpuma. Viena litra ūdens masa patiešām ir gandrīz vienāda ar vienu kilogramu. Līdzīgi vienkārši pārveidojumi atklāj, ka viena mililitra ūdens masa ir aptuveni vienāda ar vienu gramu.