Militāra pilnvara ir dokuments, kas pilnvaro kādu darboties kā aģentam tādas personas vārdā, kas dienē kā ASV bruņoto spēku dalībnieks. Personu, kas paraksta militāru pilnvaru, sauc par piešķīrēju. Persona, kas saskaņā ar pilnvaru ir pilnvarota piešķīrēja vārdā pieņemt juridiski saistošus lēmumus, tiek saukta par faktisko advokātu. Faktiskajam advokātam nav jābūt faktiskam advokātam, bet tas var būt jebkura uzticama persona. Dokuments pilnvaro faktisko advokātu rīkoties piešķīrēja vārdā dažāda veida lietās, piemēram, algu čeku iekasēšanā, līgumu izpildē, īpašuma nodošanā, transportlīdzekļu reģistrācijā vai jebkurā citā dokumentā atļautā darbībā.
Persona parasti paraksta militāru pilnvaru, jo tiek dislocēta ārzemēs un nevar kārtot personiskās vai biznesa lietas. Pilnvara ļauj militārpersonām iecelt kādu citu, lai risinātu šādas lietas. Veidlapa, ko izmanto kā militāru pilnvaru, piešķir plašas pilnvaras faktiskajam advokātam, kas ļauj šai personai kārtot dažāda veida lietas. Piešķīrējs var arī grozīt dokumentu, lai ierobežotu pilnvaras, kas piešķirtas personai, kas pilda faktiskā advokāta pienākumus. Piemēram, piešķīrējs var ierobežot darbību veidu, ko var veikt saskaņā ar dokumentu.
Militāra pilnvara parasti darbojas tāpat kā civiltiesību pilnvara. Militārajai pilnvarai nereti pēc formas un būtības nav jāatbilst civiltiesību prasībām. Militāra pilnvara personai tomēr jāparaksta pie notāra. Notārs ir persona, kas pilnvarota apliecināt dokumentu parakstītās personas identitāti un dot tai zvērestu par dokumenta patiesumu.
Šis juridiskais dokuments paliks spēkā, ja piešķīrējs kļūst fiziski vai garīgi nespējīgs, kas nozīmē, ka piešķīrējs vairs nav spējīgs pieņemt lēmumus. Persona, kas paraksta pilnvaru, var norādīt arī datumu, kad dokumentam beidzas derīguma termiņš. Piešķīrējs var arī atsaukt militāro pilnvaru jebkurā laikā; tas nozīmē, ka saskaņā ar dokumentu piešķirtās pilnvaras var tikt atceltas un piešķīrējs var atsākt pieņemt lēmumus savā vietā. Piešķīrējs to var izdarīt, informējot faktisko advokātu, ka viņš vai viņa vairs nav pilnvarots rīkoties saskaņā ar dokumenta pilnvarām.