Pilnvara ir juridisks dokuments, kas ieceļ kādu, kas faktiski darbosies kā piešķīrēja advokāts, ļaujot aģentam pieņemt juridisku lēmumu piešķīrēja vārdā. Tas var būt vispārīgs vai specifisks. Ilgstoša veselības aprūpes pilnvara ir tāda, kas aģentam īpaši piešķir pilnvaras pieņemt lēmumus par veselības aprūpi piešķīrēja vietā. Tā kā tā ir ilgstoša pilnvara, tā nebeidzas, iestājoties devēja rīcībnespējai, tāpat kā citas pilnvaras.
Pilnvara ir arī juridisks instruments, kas ļauj personai dot kādam citam pilnvaras veikt biznesa darījumus vai parakstīt juridiskus dokumentus viņa prombūtnes laikā. Tas var beigties noteiktā laikā saskaņā ar pilnvaras noteikumiem vai devēja nāves gadījumā. Tas arī tradicionāli beidzas ar piešķīrēja fizisku vai garīgu nespēju. Tā kā nereti personai ir nepieciešams kāds cits, lai tā varētu rīkoties viņa vārdā, ar likumu tika izveidota ilgstoša pilnvara, kas nebeidzas, iestājoties devēja rīcībnespējai. Ilgstoša pilnvara beigsies tikai pēc piešķīrēja nāves vai tad, ja piešķīrējs to atsauc.
Jebkura veida pilnvaru var padarīt noturīgu, pievienojot dokumentam atbilstošu valodu. Ilgstoša veselības aprūpes pilnvara ir izplatīts formāts, ko īpaši izmanto, lai citai personai piešķirtu tiesības pieņemt lēmumu par ārstniecību vai ārstniecības aizturēšanu. Ilgstoša veselības aprūpes pilnvara atšķiras no dzīvības testamenta ar to, ka iztikas testamentā ir norādītas izgatavotāja vēlmes, bet faktiski kāds nav iecelts par viņa pilnvaroto.
Ilgstošas veselības aprūpes pilnvaras izsniedzējs dokumentu var veidot tik specifisku vai vispārīgu, cik viņš vēlas. Piemēram, piešķīrējs var norādīt, ka aģentam ir tiesības pieņemt lēmumus par ārstēšanu, bet ne pārtraukt ārstēšanu vai noņemt dzīvības uzturēšanu. Amerikas Savienotajās Valstīs štata tiesību akti noteiks, kāda valoda ir nepieciešama ilgstošai pilnvarai, ja pilnvarotājs vēlas pilnvarot aģentu pārtraukt dzīvības uzturēšanu vai aizturēt dzīvības uzturēšanu; tomēr lielākajai daļai valstu ir nepieciešama noteikta veida ļoti specifiska valoda, pirms aģents var pieņemt šos lēmumus piešķīrēja vārdā.