Nagaiņi ir termins, ko lieto, lai apzīmētu jebkāda veida nagu zīdītājus. Brieži, antilopes, zirgi un lamas ir nagaiņu piemēri, kurus var atšķirt, jo tie staigā uz pirkstiem, kas gadu tūkstošu evolūcijas gaitā ir sacietējuši par nagiem. Nagaiņu evolūcija deva priekšroku ātri kustīgiem dzīvniekiem ar garām kājām, kas ir labi pielāgojušās dzīvošanai zāļainos līdzenumos un savannās.
Ir trīs līdz četras dzīvnieku kārtas, kuras klasificē kā pārnadžus, tostarp pārnadžus, nepāra nagus un ziloņus. Daži biologi ietver arī ceturto kārtu – Hyracoidea. Viņiem ir kopīgs sencis, un tos var atrast gandrīz visos pasaules kontinentos. Citiem dzīvniekiem uz Zemes, tostarp daudziem okeāna zīdītājiem, ir kopīgs priekštecis ar nagaiņiem, taču tie netiek klasificēti kā tādi, jo tiem trūkst raksturīgu nagu.
Pārnadžus sauc par Artiodactyla, un tajos ietilpst kazas, cūkas un aitas. Lielākajai daļai pārnadžu ir sadalīti nagi, kas ir vērsti uz priekšu. Papildu cipari ir sarukuši un pārvietoti uz pēdas aizmuguri, dzīvniekiem attīstoties. Dažiem dzīvniekiem šie papildu cipari ir pilnībā pazuduši, kā tas ir degunradžu gadījumā. Šī nagaiņu grupa ir lielākā, tajā ir simts dzīvo sugu.
Pāra purngalu nagainis ir pazīstams kā Perissodactyla loceklis, kas ir daudz mazāka nagaiņu nodaļa. Perissodactyla ir sadalīta trīs grupās, kurās kopā ir 17 dzīvas sugas, lai gan fosilie dati liecina, ka šī nagaiņu grupa kādreiz bija daudz lielāka. Trīs grupas ir degunradži, zirgi un tapīri. Degunradzis un tapīri staigā uz trim pirkstiem, bet zirgiem ir tikai viens.
Trešā nagaiņu grupa ir ziloņi, kas ir daļa no daudz lielākas dzīvnieku grupas. Daži biologi arī Hyracoidea klasificē kā nagaiņus. Hyracoidea ir grauzēji, piemēram, zīdītāji, kas sastopami Āfrikā un Āzijā un staigā uz pirkstu galiem tāpat kā citi nagaiņi. Šie dzīvnieki ir vairāk neoficiāli pazīstami kā hyraxes, iekļaujošs nosaukums četrpadsmit atsevišķām dzīvnieku sugām.
Nagaiņu loma cilvēces vēsturē ir ļoti svarīga. Daži no agrākajiem pieradinātajiem dzīvniekiem, piemēram, kazas un aitas, ir nagaiņu sugas. Cilvēki ir izmantojuši nagaiņus, lai nodrošinātu gaļu, pienu un šķiedrvielas tūkstošiem gadu. Daudzas senās kultūras izjādīja nagaiņu sugas, piemēram, zirgus, un mūsdienās tās joprojām tiek izmantotas atpūtai un pārvadāšanai.