OBD-II ir sistēma, ko izmanto automašīnās, lai uzraudzītu dažādas transportlīdzekļa sastāvdaļas, atklātu darbības traucējumus un saglabātu informāciju transportlīdzekļa borta datorā, lai vēlāk to atgūtu servisa tehniķis. OBD-II ir iebūvētās diagnostikas akronīms; “II” apzīmē otro un jaunāko šīs tehnoloģijas versiju. Sākot ar 1970. gadu beigām, ASV pārdotie transportlīdzekļi ir aprīkoti ar elektroniku, lai kontrolētu dažādas sistēmas un diagnosticētu darbības traucējumus ar mērķi samazināt piesārņojumu. Tas notika, reaģējot uz to, ka 1970. gadā Kongress pieņēma Likumu par tīru gaisu un izveidoja Vides aizsardzības aģentūru (EPA). Šī elektronika atšķiras atkarībā no ražotāja un modeļa gadiem, padarot diagnostikas informācijas izgūšanu potenciāli dārgu un laikietilpīgu.
1988. gadā EPA un Kalifornijas Gaisa resursu padome (CARB) noteica, ka transportlīdzekļu ražotājiem ir jāiekļauj pašdiagnostikas programmas, lai nodrošinātu, ka to emisijas aprīkojums saglabā savu efektivitāti visu transportlīdzekļa kalpošanas laiku. Automobiļu inženieru biedrība standartizēja savienotāja spraudni un diagnostikas testa signālu komplektu. Iekārtas kļūmes gadījumā šī sistēma transportlīdzekļa panelī iedegās nepareizas darbības indikatora gaisma (MIL), ko bieži sauc par “pārbaudīt dzinēju” indikatoru. Šī sistēma, kas bija nepieciešama visos 1991. gada un jaunākos automobiļos, kļuva pazīstama kā iebūvētā diagnostika I jeb OBD-I.
CARB pētījumos drīz tika secināts, ka OBD-I sistēmas nekonstatēs emisiju komponentus, ja vien tie pilnībā neizgāztos, un ka dažos gadījumos transportlīdzeklis joprojām varētu izturēt emisiju testu. 1. gada 1996. janvārī stājās spēkā jauni likumi un prasības – OBD-II pieņemtais standarts. Katrs transportlīdzeklis, kas ražots pārdošanai ASV, sākot no šī datuma, ir aprīkots ar OBD-II.
OBD-II izmanto dažādus sensorus visā automašīnā, lai nodrošinātu datoru, ko sauc arī par elektronisko vadības moduli (ECM), ar tādu informāciju kā dzinēja un apkārtējās vides temperatūra, transportlīdzekļa ātrums un tā tālāk. Pēc tam ECM paaugstina vai aizkavē aizdedzes laiku un attiecīgi pievieno vai atņem degvielu. Tas arī pārbauda visu pievienoto sensoru signālus. Ja signāla trūkst vai tas neatbilst specifikācijai, OBD-II sistēma izgaismo MIL un saglabā atbilstošu diagnostikas problēmu kodu savā atmiņā.
Informācija no OBD-II atmiņas tiek nolasīta caur savienotāju automāta iekšpusē. OBD-II uzlabo OBD-I ne tikai ar sarežģītākām diagnostikas iespējām, bet arī ar to, ka tas ļauj nolasīt trīs veidu datus: kļūdu kodus, reāllaika datus — neapstrādātu sensoru informāciju, kas tiek ziņots OBD-II datoram. , un fiksētā kadra dati — sensoru datu “momentuzņēmums” brīdī, kad ieslēdzās automašīnas MIL. OBD-II kodus nolasa, izmantojot kabeļus un programmatūru, kas izveidota saziņai ar OBD-II sistēmām. Tās var būt atsevišķas vienības vai datorā instalēta programmatūra. Daži no tiem ir sarežģīti modeļi, kas paredzēti profesionāliem tehniķiem; vienkāršākas vienības ir cenas, kas attiecas uz hobijiem.