Origami ir japāņu vārds, kas burtiski nozīmē “locītais papīrs”. Pētnieki nav pārliecināti, taču senā papīra māksla, iespējams, pirmo reizi tika izgudrota neilgi pēc tam, kad papīrs tika nogādāts Japānā ap 600. gadiem pēc mūsu ēras. Pamācību grāmata tika uzrakstīta un uzzīmēta tikai gandrīz 1800. gados, lai gan mūsdienās šādu grāmatu ir tūkstošiem. Kaut kur pa ceļam celtnis kļuva par populārāko skulptūru origami vēsturē. Galu galā origami papīra māksla kļuva populāra citās valstīs, taču nav zināms, vai to izgudroja no jauna vai mākslu mācīja kāds no Japānas.
Origami vēsture ir pilna ar apgalvojumiem par to, kura valsts pirmā izgudroja mākslu. Daudzi cilvēki saka, ka ir nepareizi origami saukt par japāņu mākslu, ja Ķīna vai Eiropa vispirms ir salocījusi papīru vai vismaz izgudrojusi šo amatu. Neatkarīgi no tā, kura valsts var patiesi izteikt šo apgalvojumu, papīrs bija dārgs, kad origami sāka darboties. Tas nebija bērnu hobijs vai māksliniecisks noiets vidusmēra cilvēkam, jo pat sliktas kvalitātes papīra cena bija ievērojama. Japānā origami tika rezervēts īpašām reliģiskām ceremonijām vai dāvanu apmaiņai retos gadījumos.
Hiden Senbazuru Orikata ir pirmās origami grāmatas nosaukums, kas tulkojumā nozīmē “Noslēpums, lai saloktu tūkstoš dzērvju”. Origami vēsture ir pilna ar papīra dzērvēm, jo īpaši grāmatu un leģendu dēļ, kas apvij origami putnus un dzērves. Viena no šādām leģendām vēsta, ka ikvienam, kurš izdosies salocīt 1,000 papīra dzērvju, piepildīsies viņa sirdslieta. Patiess stāsts par mirstošu 12 gadus vecu meiteni, kura mēģināja salocīt 1,000 dzērvju, lai varētu dzīvot, izraisīja mēģinājumus salocīt 1,000 dzērvju. 21. gadsimtā cilvēki joprojām saloka dzērves, lai godinātu viņas piemiņu, veiksmi vai vienkārši izklaidējoties.
Origami mākslu izbauda visā pasaulē, sākot no Amerikas Savienotajām Valstīm līdz Ķīnai un Spānijai. Dažreiz to māca skolās, un cilvēki pievienojas sociālajām grupām, lai dalītos idejās un salocītos kopā. Lai atvieglotu papīra locīšanu noteiktās formās, tika izgudrotas modernas metodes, piemēram, mitrā locīšana. Tikmēr origami vēsturi joprojām pēta un strīdas par to vēsturnieki un cilvēki, kuriem vienkārši ir aizraušanās ar mākslu. Visi muzeja eksponāti ir veltīti origami šedevru un vecu grāmatu izstādīšanai par šo tēmu, daudzi priekšmeti ir datēti ar simtiem gadu.