Parastais spēks ir atbildīgs par divu objektu fizisku atdalīšanu telpā. Bez tā cietie objekti saplūstu kopā bez jebkādas pretestības. To pamatā izraisa daudzu atomu elektriskie spēki, kas atgrūž viens otru. Objektus parasti saskaras vai nu gravitācijas spēks, vai sadursme. Šis spēks ir svarīgs jēdziens klasiskajā mehānikā, lai aprēķinātu berzi starp cietiem objektiem.
Parasti tiek teikts, ka ir četri dabas pamatspēki: gravitācijas, elektromagnētiskie, vājie kodolspēki un spēcīgie kodolspēki. Parastais spēks patiesībā ir elektromagnētisko spēku kopums. Atomu līmenī divi objekti pretojas sagrūšanai kopā, jo viena objekta elektroni pretojas otra objekta elektroniem. Elektroniem ir negatīvs lādiņš, tāpēc diviem elektroniem ir tendence atvairīt viens otru, kad tie atrodas tuvu. Kad daudzi atomi šādi rīkojas kolektīvi, rezultāts ir normāls spēks.
Šis spēks vienmēr ir vērsts perpendikulāri virsmai, kas to izraisa. Kad automašīna atrodas uz līdzenas zemes, parastais spēks ir vertikāls un precīzi dzēš gravitācijas spēku. Tāpēc automašīna uz līdzenas zemes nepaātrināsies ne uz augšu, ne uz leju. Tomēr spēks, kas iedarbojas uz automašīnu, kas brauc lejā no kalna, veido taisnu leņķi ar ceļu, lai gan gravitācijas spēks joprojām ir vērsts vertikāli. Tā kā šie spēki vairs precīzi neizzudīs, automašīna paātrinās lejup pat tad, ja netiks izmantota gāze.
Vēl viena iespējama situācija, kas saistīta ar spēku, ir divu objektu sadursme. Kad tas notiek, par parasto spēku atbild nevis gravitācija, bet impulss. Pirmais Ņūtona likums nosaka, ka kustībā esošie objekti paliks kustībā, ja vien tos neiedarbos ārējs spēks. Tātad sadursmju objektiem ir jāpieliek spēki vienam uz otru, lai tie mainītu ātrumu. Patiesībā viņi dara tieši to — spēki, ko tie iedarbojas viens uz otru, ir pietiekami, lai tie pārvietotos ar galīgajiem ātrumiem.
Klasiskajā mehānikā normālais spēks ir svarīgs statiskās un kinētiskās berzes noteikšanai. Tie attiecas uz berzi starp cietiem priekšmetiem, piemēram, kasti, kas slīd pa grīdu. Šāda veida berze ir proporcionāla parastajiem spēkiem. Ikdienas gadījumos objekta svars ir tas, kas ir atbildīgs par tā normālo spēku. Tāpēc smagu kasti ir grūtāk stumt nekā vieglāku.