Parkour, kas pazīstams arī kā brīvā skriešana, ir pilsētas vingrošanas veids, kurā akrobātikas veikšanai tiek izmantoti šķēršļi un cilvēka radīti orientieri. Veicot parkour, cilvēka kustības ir ātras un nepārtrauktas. Ja tikai rokas tiek izmantotas, lai lēktu pāri vai ap šķērsli, to sauc par velvi. Tāpat kā ir daudz parkour kustību interpretāciju, ir arī dažādi velvju veidi.
Velves var veikt uz jebkuriem objektiem, kas var izturēt sportista svaru, piemēram, parka soliņiem līdz atbalsta sienām. Velves mērķis ir ātri pāriet pāri šķērslim un nosēsties atpakaļ uz kājām. Sportista mērķis ir ne tikai notīrīt objektu, bet arī nolaisties pēc iespējas saudzīgāk. Laba parkour velves piezemēšanās ir mīksta un klusa. Atrodoties nosēšanās vietā vienu kāju priekšā otrai, sportists varēs turpināt skriet ar nelielu pauzi vai bez tās.
Viena no vissvarīgākajām parkour velvēm ir slinkā velve. Šo kustību var apgūt iesācēji, un to bieži izmanto margām, betona sienām un īsiem žogiem. Tuvojoties šķērslim līdz viduklim, piemēram, margām, sportistam jāatrodas leņķī, nevis jāskatās tieši pret objektu. Paceļot gaisā šķērslim vistuvāk esošo ceļgalu, objektam vistuvāk esošajai rokai ir īsi jānostiprina ķermeņa svars, kamēr abas kājas tiek paceltas uz nosēšanās.
Pērtiķu velve, kas pazīstama arī kā Kong velve, savu nosaukumu ieguvusi no dzīvnieka, kuru tā atdarina. Ar pērtiķa velvi sportists lec pāri šķērslim, uzliekot uz tā abas plaukstas un ar šūpošanas impulsu pārceļot kājas. Šīs parkour velves variants ir apgrieztā pērtiķu velve. Tas ir tad, kad tiek pievienots pagrieziens par 180 grādiem, kamēr kājas novērš šķērsli. Lai gan apgrieztā pērtiķu velve var šķist sarežģītāka, dažreiz tā var nodrošināt vienmērīgāku pāreju uz zemi.
Parkūra velve var būt tikpat daudzpusīga kā pati brīvā skriešana. Turpināja izdomāt dažādus nosaukumus un veidot kustas. Tieši ātrā pielāgošanās un plūstoša kustība ir visgrūtāk, mācoties parkūra velves kustības. Lai izvairītos no savainojumiem vai sabiedriskā īpašuma iznīcināšanas, sportistiem ir svarīgi mācīties lēnām ar vieglākām kustībām, piemēram, slinko lēcienu. Trenējoties, progresīvāka parkūra lēciens sportistam jutīsies dabiski, un var veikt improvizācijas.