Apmācība pie pavadas attiecas uz dzīvnieka apmācīšanu staigāt pavadā. Lai gan suņi visbiežāk izmanto pavadu, pavadā var apmācīt arī citus mājdzīvniekus, tostarp kaķus un grauzējus. Lai apmācītu dzīvnieku, parasti vislabāk ir iepazīstināt viņu ar pavadas nēsāšanas sajūtu. Kad mājdzīvnieks ir pieradis pie pavadas, īpašnieks var turpināt pavadas apmācību.
Pavada, ko dažreiz dēvē par pavadu vai saiti, ir garš plāns materiāls, piemēram, virve vai ķēde, ko izmanto, lai mājdzīvnieku turētu tuvu tā īpašniekiem. Tā kā lielākā daļa dzīvnieku dabiski nav pieraduši valkāt pavadas, tie ir jāapmāca tās valkāt. Vairākus dzīvniekus var apmācīt pie pavadas, tostarp kaķus, žurkas, seskus un cūkas. Tomēr suņi parasti ir visizplatītākie dzīvnieki, kas tiek apmācīti staigāt pavadās.
Daudzās vietās suņiem ir jābūt pie pavadām, kad tie neatrodas sava īpašnieka īpašumā. Šie likumi par pavadām, kā tos bieži sauc, ir paredzēti, lai aizsargātu mājdzīvniekus, to īpašniekus un nevainīgus garāmgājējus. Suns pie pavadas bieži vien retāk skries priekšā mašīnai vai kādu sakos. Mājdzīvnieku īpašnieki, kuri neievēro likumus par pavadām, bieži tiek sodīti.
Veiksmīga pavadas apmācība parasti noved pie tā, ka suns mierīgi pastaigājas blakus savam saimniekam. Suns, kas ir pareizi apmācīts pie pavadas, nevilks pavadu un nevilks saimnieku. Tas arī paklausīs vienkāršām komandām, piemēram, papēdis, kamēr tas ir pie pavadas.
Parasti vislabāk ir sākt apmācību pie pavadas, kad suns vēl ir jauns, jo kucēnus parasti ir vieglāk apmācīt. Pirms pavadas apmācības sākuma sunim jāļauj pierast pie pavadas. To var piesprādzēt pie suņa kaklasiksnas vai iejūgām, un to vajadzētu atstāt uz īsu laiku, līdz dzīvnieks pie tā pierod.
Kad suns ir pieradis pie kaklasiksnas vai siksnas piestiprinātas pavadas, var sākties īsta pavadas apmācība. Tad īpašnieks parasti turēs pavadas pretējo galu un staigās blakus sunim. Lielākā daļa ekspertu iesaka pastaigāties ar suni pazīstamā vietā, piemēram, tā pagalmā vai mājās, pirms tas tiek pastaigāts sabiedriskās vietās. Dažām pirmajām pavadas apmācībām jābūt jautrām, lai suns pavadas apmācību asociētu ar patīkamām aktivitātēm.
Pirmajās pavadu apmācības sesijās lielākā daļa suņu parasti vilks pavadas vai mēģinās vilkt savus saimniekus. Kad tas notiek, īpašnieks parasti viegli pavelk pavadu. To bieži savieno pārī ar vienkāršu komandu, piemēram, papēdi. Tiklīdz suns ir apguvis pavadas apmācību, īpašnieks var vēlēties apmācīt savu suni papēžoties arī tad, kad tas ir novilkts no pavadas.