Pavēste ierasties ir juridisks dokuments, kas prasa, lai persona ierastos tiesā. Atkarībā no juridiskā jautājuma rakstura var tikt izdota gan civiltiesiska pavēste, gan krimināllieta. Uzaicinājuma ierasties civillietās mērķis ir sniegt oficiālu paziņojumu atbildētājam, ka pret viņu ir uzsākta tiesvedība vai tiesvedība. Savukārt pavēsti krimināllietā var izdot, ja persona tiek turēta aizdomās par noziedzīgu nodarījumu un izmeklēšanas ietvaros tai ir uzdots ierasties pie tiesneša. Amerikas Savienotajās Valstīs likumi nosaka veidus, kā atbildētājiem ir jāizsniedz pavēste tiesā, lai aizsargātu atbildētāja tiesības uz pienācīgu procesu.
Kad viena puse iesniedz civilprasību pret otru pusi, piemēram, tiesas prāvu, izlikšanu vai laulības šķiršanu, viņai ir jāsaņem atbildētājam pavēste ierasties. Amerikas Savienotajās Valstīs pavēstei ir jāatbilst štata likumiem par tiesas pavēstes sastāvu. Dažās valstīs ir noteikumi par vienkāršu valodu, kas paredz, ka tiesas pavēste ir jāsagatavo nespeciālistu valodā. Pavēstē parasti jānorāda prasītāja vārds, kā arī atbildētāja vārds un lietas būtība. Ja prasītājs pieprasa naudas spriedumu, pavēstē jānorāda arī naudas summa, par kuru pret atbildētāju tiek celta prasība. Summā ir arī jāpaskaidro atbildētājam, kas viņam jādara, lai atbildētu uz pavēsti, piemēram, jāierodas tiesā uz paredzēto sēdi.
Dažās krimināllietās apsūdzētajam var tikt izsniegta pavēste krimināllietā ierasties tiesā kā alternatīva policijas veiktajam arestam. Saimnieki vai māju īpašnieki, kuri pienācīgi neuztur savas mājas, var saņemt pavēsti uz tiesu krimināllietā. Satiksmes biļetes, kas liek vadītājam ierasties tiesā, ir vēl viens kriminālprocesa pavēstes veids. Ja persona ignorē noziedznieka pavēsti ierasties, viņu var apsūdzēt par papildu noziegumu, piemēram, neierašanos, kā rezultātā tiesnesis var izdot orderi viņa aizturēšanai.
Civilās pavēstes saņēmējam var nebūt juridiska pienākuma faktiski ierasties tiesā, bet, ja viņš to nedara, viņš riskē ar aizmugurisku sprieduma pasludināšanu. Prasītājs automātiski uzvar spriedumā aizmuguriski un var veikt īpašu darbību pret atbildētāju, piemēram, algas arestu vai īpašuma arestu, bez turpmākas tiesas procesa. Atbildētajiem, kuri saņem civiltiesisko pavēsti, jāierodas tiesā, lai aizsargātu savas tiesības, un, ja iespējams, nolīgt advokātu, kas viņus konsultē viņu lietā.