Pilsētas sanitārija ir sanitārijas veids, kas koncentrējas uz sanitāro apstākļu uzturēšanu pilsētvidē. Daudzi cilvēki, dzirdot vārdus “pilsētas sanitārija”, īpaši domā par cilvēku radīto atkritumu savākšanu, apstrādi un iznīcināšanu, taču sanitārija pilsētvidē ir daudz sarežģītāka sistēma. Sanitārija ir īpaši aktuāla problēma graustos, kur pārpildīti apstākļi un slikti sanitārie apstākļi veicina biežus slimību uzliesmojumus, kas apdraud graustu iedzīvotājus, kā arī pakļauj veselības apdraudējumam citus pilsētas iedzīvotājus.
Vēsturiski pilsētu kopienas maz domāja par sanitāriju, kas dažos apgabalos kļuva par nopietnu problēmu. Daudzu pilsētu ielu malas bija sakrautas ar atkritumiem, kuros varēja būt miruši dzīvnieki un neapstrādāti cilvēku atkritumi. Pastaigas pa pilsētas ielām bija izvairīšanās vingrinājums, jo cilvēki brīvi izmeta uz ielām atkritumus un cilvēku radītos atkritumus, nerūpējoties par garāmgājējiem, un slimības plosījās uz ielām un pilsētas ūdensceļos esošo atkritumu dēļ. Pieaugošā izpratne par higiēnu apvienojumā ar sociālo spiedienu no cilvēkiem, kuri bija noguruši no dzīves netīrībā, galu galā noveda pie pilsētas attīstības vai sanitārijas.
Pilsētas sanitārijas mērķis ir samazināt riskus cilvēku veselībai, pārvaldot pilsētvides faktorus, kas var veicināt veselības problēmas. Viens no galvenajiem faktoriem ir cilvēku radītie atkritumi, kas lielos apjomos rodas pilsētu teritorijās. Tāpēc kanalizācija, kas savāc šādus atkritumus un novada tos uz centrālajām pārstrādes iekārtām, ir galvenais pilsētas sanitārijas aspekts. Tāpat ir tādas telpas kā sabiedriskās tualetes, kas attur cilvēkus no ielas kā vannas istabas, kā arī pārnēsājamās tualetes lielu pasākumu rīkošanai, kas paredzētas, lai apmeklētājiem nodrošinātu vietu, kur droši likvidēt atkritumus.
Pilsētas sanitārija ietver arī ūdensapgādes pārvaldību. Labs sanitārijas pakalpojums ir saistīts ar droša dzeramā ūdens nodrošināšanu iedzīvotājiem. Tas var ietvert aku izolāciju, lai novērstu to piesārņošanu, ūdens piegādes nodrošināšanu ārpus pilsētas un droša cauruļu tīkla izveidi ūdens piegādei iedzīvotājiem.
Sanitārijas departamentiem arī jārūpējas par atkritumiem. Lielākajā daļā pilsētu ir atkritumu savākšanas pakalpojums, kas ļauj iedzīvotājiem noteiktā dienā izlikt atkritumus savācēju komandām, kas tos savāks un nogādās pārstrādes iekārtā. Pārstrāde un kompostēšana var būt sadzīves atkritumu savākšanas elementi, kas paredzēti, lai samazinātu slodzi uz vidi un nodrošinātu papildu ieņēmumus atkritumu savākšanas aģentūrai, kas samazina patērētāju izmaksas.