Pilsētas vilcējs ir nosaukums, kas dots daļēji tipa kravas automašīnām, ko pilsētas robežās izmanto preču pārvadāšanai no vienas vietas uz citu, piemēram, piegādēm. Pilsētas pamattraktors daudz neatšķiras no tālsatiksmes misijās izmantotajām vienībām, tomēr ir daži aspekti, kas ļoti atšķiras. Asu modeļi un stūres kārbas ir divas no pamanāmākajām kravas automašīnu piedziņas sastāvdaļām, kas atšķiras viena no otras. Kabīnes tips un stils, iespējams, ir visredzamākā detaļa, kas viegli atšķir pilsētas traktoru no tipiskās tālsatiksmes versijas.
Lai izbrauktu šaurus pilsētas līkumus un pagriezienus, pilsētas traktors izmanto vienu aizmugurējo asi. Šī ass ļauj kravas automašīnai pagriezties ļoti strauji, nesasaistot aizmugurējo balstiekārtu. Pilsētas traktora stūres kārba ir arī paredzēta, lai pārvarētu šos šauros pagriezienus, parasti pagriežot priekšējos riteņus daudz ātrāk un stingrāk nekā tālsatiksmes traktoram. Neredzams ar neapbruņotu aci vai gadījuma vērotājam, pilsētas kravas automašīnas transmisija bieži ir iestatīta daudz zemāk, lai nodrošinātu ātrāku iedarbināšanu no sarkanās gaismas un ļautu vadītājam uzturēt pareizu plūsmu ar citu transportlīdzekļu kustības ātrumu pilsētā.
Tālsatiksmes kravas pārvadātājs bieži ir prom no mājām, lai ilgstoši uzturētos, tāpēc tālsatiksmes kravas automašīnai vai ceļu vilcējam ir nepieciešama iebūvēta gulta vai guļamvieta, kā tos oficiāli sauc. Pilsētas traktorists parasti ir mājās katru dienu vai nakti, tāpēc šai kravas automašīnai nav nepieciešama gulšņu iekārta. Likvidējot gulšņu, pilsētas traktors ir daudz īsāks nekā tālsatiksmes versija, kas ļauj kravas automašīnu būvēt uz īsākas šasijas. Īsākā šasija ir atbildīga arī par šīs kravas automašīnas īso pagrieziena rādiusu.
Vēl viena pilsētas traktora atšķirība ir transmisijas veidā, kas ir uzstādīta kravas automašīnai. Tā kā pilsētas kravas automašīna bieži vien veic vairākas pieturas vienā maršrutā, daudzi pilsētas vadītāji dod priekšroku automātiskajai pārnesumkārbai, nevis parastajai manuālajai pārnesumkārbai. Iekļaujot kravas automašīnā automātisko pārnesumkārbu, sajūgs netiek priekšlaicīgi nolietots un vadītāja sajūga kāja netiek pakļauta tik lielai ļaunprātīgai darbībai kā līdzīgi aprīkots manuālās pārnesumkārbas tipa traktors. Pilsētas traktora degvielas tvertnes parasti ir mazākas nekā traktora degvielas tvertnes, jo pilsētas kravas automašīnas nenobrauc jūdzes vai kilometrus dienā un degvielas uzpildes stacijas atrodas tiešā tuvumā.