Pirmā divpusēja dzīvnieka ķermeņa fosilija ir Vernanimalcula (“mazs pavasara dzīvnieks”), vienkāršs metazojs, kas dzīvoja pirms 580 līdz 600 miljoniem gadu Ediacaran periodā. Vernanimalcula tika atklāta 2005. gadā fosfātu fosilās atradnēs Guidžou provincē, Ķīnā, ko sauc par Doushantuo veidojumu. Fosfātiskās fosilijas ir ļoti detalizētas, ar mikroskopiskām iezīmēm, kas ļauj veikt analīzes ar citiem fosiliju veidiem. Zinātnieku mazākums apgalvo, ka Vernanimalcula ir tafonomisks artefakts, ko izraisa fosfāta iekļūšana neorganiskā vai vienšūnu sfēriskā objektā, taču lielākā daļa to uzskata par īstu divpusēja dzīvnieka fosiliju.
Lielākā daļa dzīvnieku ir divpusēji, kas nozīmē, ka tie ir simetriski ap centrālo asi. Izņēmumi ir sūkļi, kuriem nav simetrijas, cnidāri (medūzas un radinieki), kuriem ir radiāla simetrija, un daži adatādaiņi (zvaigznes un radinieki), kuriem ir pentaradiāla simetrija, bet attīstījušies no divpusējiem senčiem. Pārējie dzīvnieki ir divpusēji.
Vernanimalcula ir neliela (0.1–0.2 mm) ovālas formas fosilija. Tam ir mute, zarnas un vairākas virsmas bedres, kas var būt maņu orgāni. Ja tas patiešām ir īsts dzīvnieks, nevis tafonomisks artefakts, Vernanimalcula būtu bijuši daži simti šūnu. Iespējams, ka tas ir bijis eitisks, tāpat kā daudzas mūsdienu mikrofaunas, kas nozīmē, ka katram pieaugušam indivīdam bija vienāds šūnu skaits, un tas tikai pieauga, palielinoties pašām šūnām. Tiek uzskatīts, ka vernanimalcula ir bijusi tripoblastiska, kas nozīmē, ka, tāpat kā lielākajai daļai mūsdienu dzīvnieku, tās ķermenis sastāvēja no trim slāņiem: ektodermas, mezodermas un endodermas.
Agrīnu divpusēju dzīvnieku, piemēram, Vernanimalcula, atklāšana ir iemācījusi zinātniekiem dažus interesantus faktus par divpusējo dzīvnieku evolūciju kopumā. Pirmkārt, Vernanimalcula ir koelomāts, kas nozīmē, ka tai ir ķermeņa dobums. Tas ir pierādījums tam, ka koelomāti bija pirmie daudzšūnu dzīvnieki, un akoelomāti (piemēram, nematodes) attīstījās no koelomātiem, nevis otrādi.
Ir daži netieši pierādījumi par tripoblastiskiem divpusējiem dzīvniekiem pat pirms 600 miljoniem gadu, proti, fosiliju pēdu veidā no Indijas un mikrobu torņu, ko sauc par stromatolītiem, samazināšanos pirms vairāk nekā miljarda gadu, kas liecina par iespējamu ganību organismu klātbūtni, kas varētu būt bijuši divpusēji dzīvnieki.