Raķešu palaišanas iekārta ir līdzeklis ar raķešu darbināmu šāviņu virzīšanai no viena punkta uz otru. Šādas palaišanas iekārtas atšķiras no lielgabaliem, lielgabaliem un granātmetējiem, jo raķete ir pašpiedziņa, bet citas ir atkarīgas no spēka, kas atrodas palaišanas ierīcē. Šajā ziņā raķešu palaišanas iekārtas ir platforma, ko izmanto raķetes vadīšanai.
Termins raķešu palaišanas iekārta parasti tiek attiecināts uz pārnēsājamām un pārnēsājamām ierīcēm vai pleciem. To var izmantot arī tanku, kravas automašīnu un zemūdeņu palaišanas ierīcēm. Lielākā raķešu palaišanas iekārta ir kosmosa raķešu platforma. Tomēr šī ir daudz sarežģītāka ierīce, un to parasti neuzskata par raķešu palaišanas ierīci.
Visvienkāršākajā līmenī raķešu palaišanas iekārtas ir vienkāršs rāmis. Pamatpiemērs ir pudeles raķete. Gaiss tiek iesūknēts pudelē, pārnesot enerģiju gaisa spiedienā. Kad gaiss tiek atbrīvots, tas izspiežas no izplūdes un strauji izplešas. Tas virza pudeli pa gaisu.
Vispārējās raķetes darbojas uz līdzīgas piedziņas pamata. Izplūdes gāzes, ko rada aizdedze, atgrūž raķeti no tās pašreizējās atrašanās vietas. Raķešu palaišanas iekārta to atvieglo vairākos veidos. Pirmkārt, tā nodrošina vienkāršu cauruli raķetes novietošanai un mērķēšanai. Otrkārt, tas nodrošina neatkarīgu aizdedzes sistēmu. Treškārt, tā izvairās no atsitiena, jo caurules aizmugurē ir ventilācijas atveres, kas joprojām ļauj raķetei virzīties pa gaisu.
Visizplatītākā raķešu palaišanas ierīce ir no pleca palaista raķete. Tas ir vairāk pazīstams kā bazuka. Sākotnēji bazūku Pirmā pasaules kara laikā izgudroja universitātes profesors Amerikā Roberts H. Godards. Goddārs veiksmīgi pārbaudīja šo ideju; tomēr pamiera līgums tika parakstīts dažas dienas vēlāk. Pēc tam, kad viņam sākās tuberkuloze, projekts apstājās uz vairākiem gadiem.
Godāra dizains ir dabiska evolūcija cilvēces tālsatiksmes ieroču meklējumos. Šādu ieroču mērķis ir palielināt bojājumus, vienlaikus samazinot risku. Raķešu palaišanas iedvesmas avots nav lielgabals vai šautene, bet gan java. Tas bija viduslaiku ierocis, kas izšāva akmens bumbu gaisā un pēc tam uz aplenktu pilsētu vai pili. Savukārt mīnmetēja izcelsme ir radusies romiešu balistas jeb bultskrūvju metēja dēļ, bet tālāk – pazemīgajam lokam un visbeidzot medību šķēpam, kuram ir krama gals.
Bazooka un citas raķešu palaišanas iekārtas Otrajā pasaules karā (Otrajā pasaules karā) daudz vairāk izmantoja gan sabiedrotie, gan viņu ienaidnieki. Tie bija paredzēti ložmetēju ligzdas izņemšanai un izmantošanai kā prettanku ieroči. Kopš Otrā pasaules kara tie ir tikuši pilnveidoti, piemēram, ar lāzeru vadāmu raķešu izmantošana un zeme-gaiss raķešu izmantošana pret lidmašīnām, taču pamata dizains paliek nemainīgs.