Roach ēsma ir kaitēkļu kontroles līdzeklis, kas paredzēts prusaku populāciju likvidēšanai. Tirgū ir pieejami vairāki raudas ēsmas produkti, tostarp dabiskās versijas bez sintētiskām ķīmiskām vielām un rūpnieciskās versijas, ko izmanto kaitēkļu kontroles uzņēmumi. Prusaku kontrole var būt sarežģīta, jo tie ir ļoti noturīgi, taču pareizā raudas ēsma, kas lietota pareizi, var atrisināt problēmu. Nopietnu invāziju gadījumā var būt nepieciešams izsaukt kaitēkļu apkarošanas speciālistu, kuram ir pieejami jaudīgāki insektu kontroles instrumenti.
Tāpat kā citiem kukaiņu iebrucējiem, raudas ēsmas mērķis nav uzreiz nogalināt prusaku, bet gan dot tiem kaut ko tādu, kas tos nogalinās vairākas dienas vēlāk, ļaujot tarakānam atnest indi atpakaļ ligzdā. Prusaki barosies viens ar otru, uzņemot ēsmu, kas nogalina beigtās raudas, kā arī ēd citu prusaku izplatītus izkārnījumus, kas ir vēl viena metode, kā raudas ēsmu izplatīt prusaku populācijā.
Ēsmas ietver atraktantus, kas padara tos pievilcīgus prusaku, kā arī nelielu daudzumu pesticīdu. Tie ir pulveru, želeju un šķidrumu veidā, kā arī iepakotas barošanas stacijās. Ideālā gadījumā ēsmu vajadzētu izlikt vairākās vietās, kur pamanītas raudas, un tā ir jānovieto tumšos stūros, piemēram, zem ledusskapja, aiz skapjiem utt., jo šajās vietās prusaku patīk baroties. Ēsma var būt periodiski jāatsvaidzina vai jāmaina, līdz prusaku vairs nav.
Kaitēkļu apkarošanas speciālisti iesaka izmantot raudas ēsmu vienu pašu, bez pesticīda. Tam ir vairāki iemesli. Pirmais ir tas, ka pesticīds atbaidīs prusaku, nodrošinot, ka tie nepatērē ēsmu, un tas var tos uzreiz nogalināt, samazinot ierosinātāja izplatīšanos tarakānu populācijā. Turklāt pesticīdi var būt bīstami bērniem un mājdzīvniekiem, ja tie tiek izsmidzināti vai izplatīti, savukārt ēsmas slazdi ir slēgti, kas padara tos daudz drošākus.
Drošība ir izplatīta problēma ar raudas ēsmu. Cilvēkiem ar mājdzīvniekiem jājautā saviem veterinārārstiem, vai viņi iesaka konkrētus produktus. Vairākus komerciālos produktus var droši lietot kopā ar mājdzīvniekiem, tāpat kā dažus dabīgus produktus, un veterinārārstam var būt pieredze ar noteiktiem zīmoliem, kas šķiet efektīvāki par citiem. Vecākiem ar maziem bērniem vajadzētu apsvērt iespēju izmantot slēgtas ēsmas slazdus un nostiprināt tos tā, lai bērni nevarētu tiem piekļūt, un viņi var vēlēties izmantot dabiskus produktus ar sastāvdaļām, kas nav kaitīgas, ja tiek apstrādātas, piemēram, eikalipta eļļa.