Katra nācija visā pasaulē nosaka savus noteikumus un likumus attiecībā uz imigrāciju un ārvalstīs dzimušu pilsoņu apmeklējumu valstī. Turklāt katrai tautai ir tiesības kontrolēt savas robežas no nelikumīgas šķērsošanas. Rezultātā lielākajai daļai valstu ir noteikta tiesībaizsardzības iestāde, kas ir atbildīga par robežkontroli. Precīzi robežkontroles aģentūrai noteiktie pienākumi atšķirsies atkarībā no jurisdikcijas; tomēr vairumā gadījumu tie būs atbildīgi par satiksmes plūsmu pār legālajiem robežšķērsošanas punktiem un nelegālās kontrabandas vai potenciāli infekcijas slimību iekļūšanas valstī novēršanu, kā arī muitas nodokļu iekasēšanu un patrulēšanu uz robežas par nelikumīgu šķērsošanu.
Daudzās jurisdikcijās robežkontroles galvenais mērķis ir vienkārši pārliecināties, ka ikviens un viss, kas ieceļo valstī, to dara likumīgi. Robežpatruļas aģenti parasti tiek izvietoti likumīgās ieceļošanas vietās, lai pārbaudītu to pilsoņu dokumentus, kuri atgriežas valstī, vai ārvalstīs dzimušu pilsoņu, kuri apmeklē valsti. Papildus to personu dokumentu pārbaudei, kas ieceļo legālās ieceļošanas vietās, robežpatruļu aģentiem parasti tiek uzdots pārbaudīt, vai nav nelikumīgas kontrabandas, piemēram, narkotikas, ieroči, aizliegti produkti vai dzīvnieki.
Vēl viena robežkontroles funkcija bieži ir pārbaudīt gan dzīvniekus, gan cilvēkus, vai tajās nav potenciāli lipīgu slimību. Lipīga slimība, ko cilvēks vai dzīvnieks pārnēsā no vienas vietas uz otru, var strauji izplatīties un ātri sasniegt epidēmijas apmērus. Lielākajā daļā valstu cilvēkiem ir jāuzrāda medicīniskās apskates apliecība pirms ieceļošanas vīzas izsniegšanas; tomēr robežkontrole dzīvniekus bieži tur karantīnā, līdz viņi ir pārliecināti, ka dzīvnieks ir brīvs no lipīgām slimībām.
Dažās valstīs personai, sasniedzot robežu, ir jāiziet muita, lai deklarētu visus valstī ievestos priekšmetus. Iemesls, kāpēc preces jādeklarē, ir tas, ka pirkumu var aplikt ar akcīzes nodokli. Piemēram, kad persona ieceļo ASV no ārvalsts, dažas preces tiek uzskatītas par neapliekamām, bet citas ir jādeklarē un jāapliek ar nodokļiem pirms ceļojuma turpināšanas valstī.
Valstīs, kur nelegālā imigrācija ir liela problēma, robežpatruļa ir atbildīga arī par valsts sauszemes un jūras robežu patrulēšanu. Piemēram, ASV plašās sauszemes robežas, kas atdala ASV no Kanādas un Meksikas, bieži tiek izmantotas nelegālai šķērsošanai valstī. Rezultātā robežpatruļu aģenti nepārtraukti patrulē pie robežām kājām, transportlīdzekļos un gaisā, cenšoties novērst nelikumīgu šķērsošanu.