Kas ir robotizēta ķirurģija?

Uzraudzības kontrole attiecas uz operācijām, kurās visus ķirurģiskās procedūras aspektus veic ķirurģiskais robots. Ķirurga loma ietver programmēšanas nodrošināšanu, lai robots varētu strādāt, un operācijas pārraudzību. Teleķirurģijas procedūras attiecas uz tām, kurās ķirurgs strādā ar ķirurģiskā robota palīdzību. Šāda veida operācijas laikā ķirurgs parasti atrodas attālā vietā, no kuras viņš operācijas laikā manipulē ar robota rokām. Kopīga kontrole attiecas uz tām procedūrām, kurās ķirurgs un robots veic operāciju kopā.

Robotizētu operāciju parasti izmanto minimāli invazīvām procedūrām. Minimāli invazīva ķirurģija (MIS) attiecas uz operāciju, kurā nelieli iegriezumi, nevis gari griezumi, nodrošina iekļūšanu ķermenī. Ķirurģisko robotu izmantošana ir devusi iespēju daudzas tradicionāli invazīvas operācijas pārveidot minimāli invazīvās procedūrās.

Attēlveidošana ir svarīga robotizētas operācijas sastāvdaļa. Plānošanas posmā parasti izmanto 3-D attēlus, kas iegūti no datortomogrāfijas (CT). Šī procedūras daļa ietver attēlu vākšanu diagnostikai. Tos izmanto arī, lai piekļūtu ceļiem un noteiktu labākās ķirurģisko procedūru metodes. Procedūras laikā attēlveidošanā tiek izmantotas īpašas kameras, kuras izmanto, lai nodrošinātu ķirurģiskā lauka trīsdimensiju skatu.

Ķirurģisko robotu izmantošanas priekšrocības aptver no procedūras līdz atveseļošanai. Piemēram, ķirurgiem tiek nodrošināts labāks priekšstats par ķirurģisko lauku, jo robotizētās operācijas laikā izmantotās kameras var pārspēt cilvēka acu piedāvātos skatus dziļuma uztveres un palielinājuma ziņā. Mazu iegriezumu izmantošana MIS nozīmē, ka parasti ir mazāk asiņu, mazāk rētu un mazāk sāpju. Roboti mēdz darboties ķermenī labāk nekā cilvēki, ja tos ierobežo nelieli iegriezumi. Cilvēki ir jutīgi pret nogurumu un trīci, savukārt ķirurģiskie roboti var veikt precīzas identiskas kustības nelielā telpā.

Robotizētai operācijai ir arī trūkumi. Piemērs ir to procedūru klāsta ierobežojumi, kas ir pieejami, izmantojot šīs metodes. Ja tos izmanto, tas var sadārdzināt procedūru. Turklāt šīs iekārtas nespēj pieņemt spriedumus, un, ja rodas darbības traucējumi, tās var būt letālas.