Roku aušana ir māksla ar rokām ražot audumus, izmantojot jebkuru no daudzajām aušanas tehnikām pasaulē. Aušanas rezultātā tiek iegūti tekstilizstrādājumi, savstarpēji savienojot divus pavedienus, parasti perpendikulāri. Tas ir pretstatā mezglošanas un cilpu veidošanas paņēmieniem, kas veido audumu no viena dzijas gabala, kā tas ir adīšanas vai tamborēšanas gadījumā. Pasaulē ir daudz dažādu roku aušanas tradīciju, un jebkura aušanas tehnika, kas nav automatizēta vai rūpnieciska, parasti tiek uzskatīta par aušanu ar rokām, lai gan daudzas aušanas stelles var uzskatīt par mašīnām. Roku aušanā izmantotie instrumenti, materiāli un paņēmieni ietekmē gatavā auduma izskatu.
Daži no visvienkāršākajiem roku aušanas elementiem ir saistīti ar šķēru un audu pavedienu mijiedarbību, kas atrodas perpendikulāri viens otram un parasti savienojas. Mainot šķēru un audu pavedienu mijiedarbību, ejot viens pāri un zem tiem, audēja var izveidot tekstilizstrādājumus ar dažādām īpašībām. Velku un audu pavedienu krāsām var būt arī liela ietekme uz gala objekta izskatu, un, rūpīgi plānojot, var parādīties regulāri raksti, piemēram, pleds vai svītras.
Roku aušanai tiek izmantotas daudzas metodes no daudzām dažādām kultūrām. Ar dažādiem instrumentiem var izveidot dažāda veida tekstilizstrādājumus. Piemēram, stingras stelles var izmantot, lai izveidotu tekstilizstrādājumus, kuros šķēri un audi mijiedarbojas diezgan regulāri saskaņā ar plānu. Savukārt gobelēnu aušanā un saori bieži izmanto dažādas audu krāsas kā attēla vai idejas izpausmes veidu. Atkarībā no izgatavotā auduma aušana var būt ļoti sarežģīta un sarežģīta vai diezgan vienkārša.
Papildus audumu aušanai ir iespējams aust arī citus priekšmetus, piemēram, grozus, krēslus un paklājus. Šajos projektos bieži tiek izmantotas līdzīgas prasmes, bet dažādi materiāli un paņēmieni. Piemēram, grozu aušana bieži ietver apļveida konstrukciju, nevis plakanu velku, un dažos gadījumos to var veikt pilnīgi bez instrumentiem. Apsvērumi par to, kā šie objekti tiek izmantoti, ietekmē arī to konstruēšanas veidu, un daudzi no tiem ietver īpašus paņēmienus, lai izveidotu ūdensizturīgus vai ļoti izturīgus objektus.
Lai gan tradicionālās dzijas, kas izgatavotas no dzīvnieku un augu šķiedrām, bieži tiek izmantotas roku aušanai, ir arī mākslas projekti, kuros tiek izmantoti unikāli materiāli, lai radītu austus mākslas darbus. Darbs ar metāliem ir viens populārs piemērs, taču, lai radītu interesantus mākslas darbus, var aust vēl neparastākus materiālus, piemēram, zirnekļa zīdu vai spalvas. Roku aušana ir ne tikai amatniecība, bet arī mākslas veids, un to var pielāgot dažādu māksliniecisku nodomu izteikšanai.