Rokas gravēšana ir māksla, kurā gravieris izmanto ar roku darbināmu gravieri, lai ieraktu materiālu, lai izveidotu dizainu vai attēlu. Ir trīs roku gravēšanas metodes, tostarp ar āmuru un kaltu, stumšanas gravēšanu un pneimatisko gravēšanu. Rokas gravieri strādā pie dažādiem materiāliem, tostarp koka, metāla un dārgakmeņiem, atkarībā no viņu vēlmēm. Pastāv daudzi gravēšanas rīki, kas ļauj gravētājiem ar rokām veikt dažādus griezumus, un šīs mākslas meistari var iegravēt materiālā 40 līnijas uz milimetru, radot ļoti detalizētus attēlus.
Atšķirībā no mūsdienu gravēšanas, kurā tiek izmantotas lāzera mašīnas un citas mehāniskās gravēšanas metodes, gravēšana ar roku koncentrējas tikai uz gravēšanas zīmējumiem ar rokām, ar ierobežotu mehānisku uzlabojumu vai bez tās. Ir trīs gravēšanas skolas. Visvienkāršākā ir āmura un kaltu metode, kurā mākslinieks vienā rokā tur āmuru, bet otrā – kaltu un veic nelielus piesitienus kaltam, lai iegrieztu materiālu. Materiāls tiek turēts uz leju, izmantojot skrūvspīli.
Stumšanas gravēšanā tiek izmantots kalts, kas tiek turēts no aizmugures. Pēc tam otra roka padod un pagriež kaltā skrūvspīli, kas tur griežamo materiālu. Pneimatiskajā gravēšanā tiek izmantota mehāniskā gravēšanas iekārta, uz kuras virzulis piespiež gravēšanas vienības galu nedaudz virzīties uz priekšu. Tas ir līdzīgi kā ar āmuru un kaltu, taču gravētājam ir brīva otrā roka, kas var pārvietot materiālu.
Materiāli, kurus var iegriezt, gravējot ar roku, atšķiras atkarībā no mākslinieka pieredzes un vēlmēm. Galvenās materiālu kategorijas ir metāls, koks un dārgakmeņi. Gravēšana tiek veikta ar rokām, tāpēc dažus cietākus materiālus, piemēram, titānu, nevar iegriezt.
Lai izveidotu dažādus griezumus, ar roku gravēšanas mākslinieki izmanto dažādus gravēšanas instrumentus. Lielākā daļa gravēšanas rīku ir plāni, lai izveidotu sīkas līnijas, taču ir arī platāki rīki, lai mākslinieki materiālā varētu veidot lielākas un tumšākas līnijas. Graver uzgalis atšķiras atkarībā no instrumenta, bet var būt plakana galva vai V veida galva, kas ļauj māksliniekam izveidot detalizētus griezumus.
Lai gan gravēšana ar roku ir lēnāka nekā mehāniskā gravēšana, un lielākā daļa gravētāju nevar precīzi dublēt attēlus, kamēr viņi nav pieredzējuši, lielākā daļa uzskata, ka gravēšana ar roku ir brīvāka nekā mehāniskā gravēšana. Mašīnas ierobežo to, ko var iegravēt, un lielāko daļu darba samazina līdz aprēķiniem, nevis strādā ar materiālu tieši. Vienīgā iekārta, ko izmanto lielākā daļa roku gravētāju, ir kopēšanas iekārta, lai samazinātu attēlu, pie kura viņš vai viņa strādā, lai palīdzētu veikt dublēšanu.