Samba ir dzīvīga deja, kas veidota no citu deju kombinācijas ar Dienvidamerikas ritmiem. To iedvesmojusi lundu, afrikāņu deja, kas atgādina spāņu fandango. Samba ir pazīstama ar savām ceļgalu un gurnu kustībām, kā arī ritmisko staigāšanu, atsitieniem uz pēdas bumbu un plaši atvērtām rokām.
Deja ir saistīta ar Brazīlijas Rio karnevālu un tā daudzajām escolas de samba jeb sambas skolām. 1917. gadā samba pirmo reizi kļuva par Riodežaneiro karnevāla sastāvdaļu. Dejotāju kostīmi bieži ir krāsaini izgreznoti bikini un ekstravaganti spalvu galvassegas.
Samba sākās kā mūzika Brazīlijas strādnieku šķirai, atšķirībā no bossa-novas, ko tā daļēji iedvesmoja. Bosanova ietvēra džezam līdzīgas skaņas, un tā bija populāra Riodežaniero izsmalcinātajās pludmales kopienās. Savukārt samba bija populāra Riodežaneiro graustu rajonos.
Deja vai staigājoša samba, kā to dažreiz sauc, ir balstīta uz lecīgu soli, kurā tiek izmantota pēdas bumba. Jāpieliek pūles, lai solis būtu gluds un nesaraustīts. Būtiska ir arī pareiza ceļu kustība, jo kustībām jābūt plūstošām un ritmiskām.
Volta ir sambas kustība, kāpjot pāri ar ceļgala atlēcienu, savukārt botatogo ir viena no iešanas kustībām un ietver soļus, kas mainās virzienā. Dejās ir soļu un soļu sajaukums, kas tiek veikts vienā vietā, un to raksturo arī plaši izplatītas rokas.
Conga, mesemba un carioca ir tikai daži no daudzajiem sambas veidiem. Atšķirības starp viņiem nav tik pamanāmas kā to līdzības, jo tās visas tiek dejotas vienā tempā. Eiropas un Ziemeļamerikas versijās bieži ir iekļauti valša soļi.
Sambas temps ir 50 sitieni minūtē vai 100 sitieni minūtē. Dejošana notiek ar trim soļiem katriem diviem mūzikas sitieniem, kas ir trīskāršs laiks. Madonnas “La Isla Bonita” ietver sambas deju mūziku.