Cilvēki sargeņģeļa ideju var saistīt ar kristietību un bieži vien konkrētāk ar katolicismu. Patiesībā jūdaismā ir kāds Svēto Rakstu pamatojums sargeņģeļa jēdzienam. Eņģeļi kā aizlūgumi ir sastopami Ījaba grāmatā. Šeit tiek prezentēta ideja, ka eņģeļi var lūgt cilvēku vārdā un var būt īpaši uzticēti kādai personai. Platons runāja arī par gariem, kurus cilvēkiem ir piešķīris Dievs, un ir daudz citu reliģiju, kurās cilvēkus uzrauga kāds konkrēts gars, dievība vai senču gars.
Saskaņā ar kristiešu domām, lai gan ne visas kristiešu sektas, cilvēki saņem sargeņģeli, kad viņi nāk uz zemes. Šis eņģelis palīdz viņus apsargāt un var darboties kā sūtnis starp iecelto personu un Dievu. Eņģelis var lūgt personas vārdā, un viņam ir jāpiedāvā aizsardzība.
Daži uzskata, ka tikai bērniem ir sargeņģeļi. Pēc tam eņģeļi tiek piešķirti citiem, kad cilvēks ir pieaudzis pie Kristus, un ir arī citas interesantas teorijas par šiem ceļvežiem un palīgiem. Piemēram, daži svētie ir ticējuši, ka moceklība un ciešanas, kas viņiem jāpārcieš, nozīmē, ka viņi ir zaudējuši savus sargeņģeļus.
Reliģiskā filozofija attiecībā uz šiem ceļvežiem kristietībā kļuva skaidri formulēta kristiešu teologa Honorija no Autunas darbā, lai gan ideja par sargeņģeļiem ir meklējama mūsu ēras 5. gadsimtā. 12. gadsimtā Honorijs rakstīja, ka, viņaprāt, visas dvēseles saņēma sargeņģeli, tiklīdz tās kļuva miesīgas. Citi atkārtoja viņa rakstus, piemēram, Akvīnas Tomu, un pēc tam sākās dzīvas debates par to, kāda veida eņģeļiem ir šī atbildība, jo pastāv vairākas eņģeļu kārtas un klasifikācijas.
Lai gan ideju par sargeņģeli var uzskatīt par pārsvarā katoļu, pamatojoties uz katoļu teologu rakstiem viduslaikos, ir arī citas sektas, piemēram, austrumu pareizticīgie, kas atbalsta līdzīgus uzskatus. Laicīgākā ideoloģijā sargeņģeļus dažreiz var uzskatīt par sirdsapziņu vai mūzu. Tie ir ne tikai paredzēti, lai aizsargātu, bet arī vadītu cilvēkus no grēka vai iedvesmotu viņus uz diženumu.
Mūsdienīgāka sargeņģeļa interpretācija ir tāda, ka ikviens var vadīties vai būt eņģelis īstajos brīžos. Pilnīgs svešinieks pasargā jūs no nokāpšanas no apmales, kad tuvojas autobuss, vai darba biedrs pasaka kaut ko neparastu, kas jūs mierina grūtā brīdī. Daži cilvēki uzskata, ka personas sargeņģelis vadīja šīs iejaukšanās vai ka dievības gars var sniegt jums aizsardzības un mierinājuma iespējas no citiem, kas kļūst par īslaicīgiem eņģeļiem. Šos cilvēkus var saukt par eņģeļiem, lai gan tie neatbilst viņu tipiskajam teoloģiskajam aprakstam.
Kopējā lūgšana, ko daudzi kristīgi bērni saka sargeņģelim, atspoguļo to, cik daudziem bērniem tiek mācīts par šiem ceļvežiem un aizbildņiem. Lūgšana piesauc eņģeli un saka par to: “kam Dieva mīlestība tevi šeit uztic”. Daudzi cilvēki, kas tic sargeņģeļiem, uzskata, ka šie ceļveži ir Dieva mīlestības izpausme un ka tie ir piemērs personiskajām attiecībām, kādas var būt katram indivīdam ar Dievu.