Segmentēti tārpi ir plaši izplatīti visā pasaulē. Atšķirībā no citiem tārpu veidiem, segmentētajiem tārpiem ir apļveida vai apaļi segmenti, kas veido ķermeni no sākuma līdz beigām. Šiem tārpiem ir arī attīstītāka iekšējā sistēma nekā citiem tārpiem, jo tiem ir gremošanas trakts, asinsrites sistēma, kas sūknē asinis, un izvadsistēma, kas palīdz atbrīvot ķermeni no toksīniem. Ir daudz veidu segmentētu tārpu, lai gan daži ir labāk zināmi nekā citi.
Sliekas ir viens no populārākajiem un pazīstamākajiem segmentēto tārpu veidiem. Parasti šo tārpu var atrast, slēpjoties netīrumos vai klejojot pa ietvi pēc spēcīgas lietusgāzes. Tāpat kā citi segmentēti tārpi, slieka ir hermafrodīts, kas nozīmē, ka tā var vairoties viena pati, bez pāra. Slieka galvenokārt barojas ar lapām un citām augu atliekām.
Smilšu tārps ir vēl viens segmentētu tārpu veids, ko sauc arī par “smilšu tārpiem”. Tāpat kā slieka, tārps dzīvo pazemē. Slieka labi dzīvo augsnē, bet lielāko daļu sava laika pavada zem smiltīm, un tikai retos gadījumos var redzēt slieku virs zemes. Lugworms ir arī hermafrodīti un nav atkarīgi no partnera vairošanās procesā. Daudzi cilvēki uzskata, ka tārpi barojas ar smiltīm, bet patiesībā tie barojas ar sīkajām daļiņām, kas atrodamas smiltīs.
Dēles ir plakano tārpu veids ar muti abās ķermeņa pusēs. Lai gan lielākā daļa cilvēku neuzskata, ka dēle ir tārpa veids, tas patiesībā ir segmentēta tārpa veids. Lielākā daļa dēles dzīvo ūdenī vai tā tuvumā, bet var izdzīvot sausākās vietās, iegremdējot mitros netīrumos vai dubļos. Lai vairoties, dēles parasti atrod pāri, lai gan tās ir arī hermafrodīti. Filmās dēles ir attēlotas kā asinssūcējas, un, lai gan dēles barojas ar cilvēku un dzīvnieku asinīm, tās barojas arī ar augiem un citu veģetāciju.
Tārpiem ir būtiska ietekme uz vidi. Dabiskā komposta pagatavošanai izmanto tādus tārpu veidus kā sliekas. Tas tiek darīts, ja kāds spainī pievieno tārpus un pārtikas atkritumus, piemēram, banānu mizas. Tārpiem barojoties un sagremot atkritumus, izkārnījumi tiek pārvērsti dabīgā kompostā, ko izmantos sakņu dārzā vai puķu dobē. Tā ir dabiska izvēle daudziem cilvēkiem, kuri izvēlas nodarboties ar bioloģisko dārzkopību.