Sensoru saplūšana ir sensoro datu sajaukšana no dažādiem avotiem, lai radītu pilnīgāku attēlu, nekā citādi būtu iespējams, ņemot vērā neatkarīgos avotus. Sensoru saplūšanas procesa laikā uzlabotais attēla pilnīgums attiecas uz informāciju, kas ir arvien pilnīgāka, precīzāka vai uzticamāka, nekā neatkarīgiem avotiem vajadzētu garantēt. Citiem vārdiem sakot, sensorā saplūšana ir piemērs tam, ka divi plus divi ir vienādi ar pieci; datu avotu kombinācija piedāvā papildu sensoro informāciju, kas citādi nebūtu pieejama. Sensoru saplūšana parasti tiek izmantota novērošanas darbībās, tostarp ar televīzijas kamerām, hidrolokatoriem, radariem un ģeoloģiskajai novērošanai, izmantojot seismiskos vai magnētiskos sensorus. Process notiek, izmantojot centralizētu vai decentralizētu pieeju, atkarībā no tā, kura puse ir atbildīga par attēlu apvienošanu vienā veselumā.
Iespējams, vienkāršākais veids, kā kādam domāt par sensoru saplūšanu, ir attēlot mājas drošības sistēmu, kas sastāv no vairākām novērošanas kamerām, kas ir uzstādītas dažādās mājas telpās. Ja visas kameras ir savienotas ar vienu centrālo telpu, kurā katrai kamerai ir viens televīzijas monitors, tiks izveidota attēlu siena, kas attēlo kopējos novērošanas datus par visu māju. Šī attēlu apkopotā kombinācija ilustrē papildu priekšrocības, ko sniedz attēlu sapludināšana vienā veselumā; Ja visa kameras informācija tiek pārraidīta uz centrālo vietu, kļūst daudz vieglāk izsekot cilvēku kustībām un darbībām mājā.
To var pretstatīt situācijai, kad ir tikai viens televīzijas ekrāns un novērotājam jāpārvietojas cauri dažādām kamerām, lai iegūtu vēlamo attēlu. Novērotājs joprojām iegūst tieši tos pašus datus, taču fakts, ka informācija tiek iegūta atšķirīgos gabalos, nevis vienotā veselumā, padara uzraudzības procesu daudz grūtāk izpildāmu. Datu vākšana par iebrucēju sensoru sapludinātā vidē sniedz papildu informāciju; dažos gadījumos pārklājošās kameras pārklājuma zonas nodrošinās iebrucēja skatu no vairākiem leņķiem, padarot identificēšanu un novērošanu daudz vienkāršāku. Vidē, kurā nav sensoru saplūsmes, attēlu pārsūtīšana vienā ekrānā atņems novērotājam šīs vairāku leņķu priekšrocības. Lai gan tas nodrošina tieši tādus pašus skatus, novērotājs gūst vairāk labumu no attēlu sapludināšanas.
Šis ir decentralizēts sensorās saplūšanas piemērs; novērotājam ir jāapkopo kameras plūsmas dati, izmantojot savu spriedumu un zināšanas. To var salīdzināt ar centralizētu sensoru saplūšanas vidi, kur kāda puse centrālā vietā apvieno datu avotus pirms gala rezultāta pārsūtīšanas klientam. Izvēloties vienu vai otru, pieredze ir svarīgs noteicošais faktors. Vidē, kurā klientam ir pieredze atšķirīgu datu šķirošanā un savienošanā, decentralizēta pieeja var ļaut klientam izmantot savu profesionālo spriedumu attiecībā uz neapstrādātajiem datiem. Ja klientam ir mazāka pieredze, centralizēta pieeja var ļaut prasmīgākām personām kārtot neapstrādātos datus, pārsūtot klientam tikai visatbilstošāko informāciju.