Simtkājaini, ko bieži sauc par tūkstoškājām, ir garas blaktis, kas bieži ir iedegušas vai brūnganas. Dažās vietās tie ir pat sastopami sarkanos toņos. Viņus sauc par tūkstoškājām, jo viņiem ir, šķiet, tūkstotis mazu kājiņu, ar kurām viņi ļoti ātri skrien pa grīdu vai sienu. Tiek lēsts, ka ir aptuveni 8000 simtkāju sugu, un tās dzīvo visā pasaulē. Tie ir posmkāji.
Tāpat kā visiem posmkājiem, tiem ir skeleti, kas atrodas ķermeņa ārpusē, un segmentētas, savienotas kājas. Lai gan viņiem var izskatīties tā, it kā viņiem būtu tūkstoš kāju, patiesībā viņiem ir tikai viens kāju pāris katrā ķermeņa segmentā, tāpēc simtkājiem parasti ir no 30 līdz 70 kājām.
Lai gan lielākajai daļai posmkāju ir spēcīgi čaumalas, lai pasargātu tos no dehidratācijas, simtkājiem tā trūkst. Šī iemesla dēļ viņi dod priekšroku medīt naktī, kad ir vēsāks, bet mitrāks. Dzīvojot brīvā dabā, viņi labprātāk pavada dienas, slēpjoties zem akmeņiem vai kritušām koksnēm un lapām. Reizēm, kad ir ļoti karsts, simtkāji ierok zemē un guļ snaudā, līdz lietus mudina tos atkal iznākt medīt.
Simtkāji īsti nav kukaiņi. Viņiem ir pārāk daudz kāju, lai tos uzskatītu par īstiem kukaiņiem, jo šajā kategorijā ietilpstošajiem kukaiņiem ir sešas vai mazāk kājas. Arī kukaiņiem parasti ir ķermeņi, kas ir sadalīti trīs segmentos. No otras puses, simtkājainim ir ļoti maza galva un vairāki segmenti. Katram atšķirīgajam segmentam ir savs kāju pāris, tāpēc simtkājainim ar 15 segmentiem būtu 30 kājas.
Simtkāji ir gaļēdāji. Lai gan tos bieži raksturo kā mājsaimniecības kaitēkļus, tie patiesībā palīdz atbrīvot māju no kukaiņiem. Cilvēki bieži no viņiem diezgan baidās, lai gan viņi reti nodara tiem ļaunu. Parasti šīs kļūdas nepiekļūst pietiekami tuvu, lai iekostu cilvēkiem. Tomēr viņiem ir iespējams iedvest kodumu, kas rada sāpīgu dzēlienu.
Simtkājiem ir ļoti slikta redze, tomēr tie ir prasmīgi mednieki. Viņi izmanto savu ļoti attīstīto ožu un pieskārienu, lai skrietu pretī savam upurim un satvertu to ar knaiblēm, kas izdala indi. Viņi parasti nogalina un patērē tādas lietas kā zirnekļi, tarakāni, kodes un parastās mušas.
Dzīvojamās mājās sastopamie simtkāji parasti ir ļoti mazi, bieži vien to garums ir no 1 līdz 2 collām (2.54 līdz 5.08 centimetriem). Tomēr daži veidi var izaugt diezgan lieli. Patiesībā milzu tuksneša simtkājis, kas dzīvo Ziemeļamerikā, var izaugt līdz 9 collas (22.86 centimetrus) garš. Tas medī mazās ķirzakas, grauzējus un krupjus, atstājot kukaiņu ēdienu saviem mazākajiem radiniekiem. Pasaulē lielākais simtkājis ir pazīstams kā Amazones milzu simtkājis, un tas sasniedz vairāk nekā 12 collu garumu, cita starpā mieloties ar sikspārņiem, grauzējiem un zirnekļiem.