Myriapods ir Myriapoda, posmkāju apakšfiluma, pārstāvji. Tie ietver pazīstamos tūkstoškājus un simtkājus, kā arī ļoti mazos un reti sastopamos simfilānus un pauropodānus. Miriakādi ir pirmie zināmie sauszemes dzīvnieki, un viena tūkstoškāja fosilija ir datēta ar vēlo silūru pirms 428 miljoniem gadu. Ir zināms, ka tas ir bijis sauszemes, jo tajā ir mazi elpošanas caurumi, ko sauc par spirālēm. Pastāv iespēja, ka miriakādi ir vēl vecāki, jo molekulārie pierādījumi liecina par būtisku diversifikācijas epizodi vēl senākā laikmetā, kembrijā, un ir dažas kembrija fosilijas, kas var būt miriopodi.
Vispazīstamākie un lielākie miriakāji ir tūkstoškāji un simtkāji, daudzkājaini posmkāji, kuru kāju skaits svārstās no mazāk nekā desmit līdz 750 atkarībā no sugas. Abi dzīvo trūdošajos augu materiālos, lai gan tūkstoškāji faktiski ēd lapu pakaišus, bet simtkāji meklē tos, meklējot laupījumus, piemēram, mazus kukaiņus. Simtkāju un simtkāju izskats ir pārsteidzoši atšķirīgs, jo simtkājiem ir garas kājas, kas izstiepjas uz sāniem, savukārt tūkstoškājiem parasti kājas atrodas zem ķermeņa. Visas miriapodu sugas ir sauszemes, taču retos gadījumos tūkstoškājai var būt amfībijas.
Simtkāji ir rijīgi plēsēji, ātri un indīgi. Tie galvenokārt medī naktīs, un tiem ir biedējošs izskats, lai gan tie ir maz bīstami cilvēkiem. Neparasti taksonam, tie ir tikai plēsīgi, un grupas noteicošā iezīme ir indīgu priekšējo spīļu kopums. Viņu vārds nozīmē “simts pēdas”, lai gan parasti viņiem ir tikai pāris desmiti. Mazākais simtkājis ir Nannarup hoffmani, kura garums ir aptuveni puscollu, savukārt lielākais ir Scolopendra gigantea, Amazones milzu simtkājis, kura garums pārsniedz 30 cm (12 collas). Ir zināms, ka Amazones milzu simtkājis ēd sikspārņus (noķer tos lidojuma vidū), grauzējus un lielus zirnekļus. Kopumā ir zināmas aptuveni 3,300 simtkāju sugas.
Daudzkāji ir mazāk biedējoši nekā simtkāji gan pēc izskata, gan uzvedības. Tie izskatās kā izstiepti tablešu kukaiņi, kas līkumo pa detrītu, meklējot ēdamo lapu vielu. Daudzkāji pārvietojas lēnāk nekā simtkāji, un tiem ir vairāk ķermeņa segmentu un kāju. Trīskāju atšķirīgā iezīme ir tāda, ka katrs ķermeņa segmentu pāris ir sapludināts vienā vienībā, radot iespaidu, ka katram segmentam ir divi kāju pāri. Tūkstoškājiem ir lielāka daudzveidība nekā simtkājiem, un ir zināmas aptuveni 8,000 sugu. Vienai sugai, Illacme plenipes, retam tūkstoškājis, kas sastopams Kalifornijas centrālajā daļā, ir 750 kājas, kas ir lielākā daļa no visiem zināmajiem dzīvniekiem.