Miriakādi ir posmkāju grupa, kurā ietilpst tūkstoškāji, simtkāji, pauropodi un simfilāni. Lai gan tiek uzskatīts, ka katra no šīm apakšgrupām ir monofiliska (cēlusies no kopīga senča), nav tik skaidrs, vai visa grupa ir monofiliska. Vienam reta tūkstoškāja paraugam, kas atrasts Kalifornijas centrālajā daļā, Illacme plenipes, bija 750 kājas, kas ir lielākā daļa no visiem reģistrētajiem dzīvniekiem, bet lielākajai daļai miriakāju ir no 20 līdz 400 kājām.
Neskaitāmkāju īpašība ir to daudzās kājas, taču daudziem no tiem ir arī citas kopīgas īpašības, piemēram, atbaidoši dziedzeri, kas rada kairinošu šķidrumu, ko izmanto, lai atturētu no plēsējiem. Šis šķidrums bieži satur benzohinonus, kas var radīt pūslīšus cilvēka ādā.
Myriapods ir ievērojams ar to, ka tajā ir vecākais zināmais sauszemes dzīvnieks Pneumodesmus newmani, tūkstoškājis, kas dzīvoja Skotijā pirms 428 miljoniem gadu Vidussilūra laikā. Tas bija zināms kā sauszemes dzīvnieks, jo tajā bija spirāles, mazi caurumi, ko izmantoja gaisa elpošanai. 1 cm (0.4 collas) fosilijas fragmentu atklāja autobusa šoferis Maiks Ņūmens, kurš fosilijas medīja kā hobiju. Tika konstatēts, ka tas ir 20 miljonus gadu vecāks par iepriekšējo senāko zināmo sauszemes dzīvnieku, zirneklim līdzīgu fosiliju, kas tika atrasta arī Skotijā. Tā kā Skotiju visā tās vēsturē plaši ietekmēja ledāji, senie slāņi ir pilnībā atklāti un gatavi fosiliju medībām.
No neskaitāmkājiem simtkāji pārsvarā ir gaļēdāji (kas atspoguļojas to baismīgajā izskatā), savukārt tūkstoškāji pārsvarā patērē detrītu, lai gan dažas sugas ēd citus mazos posmkājus. Simfilāni un pauropodi ir mazi augsnes posmkāji, kas virspusēji atgādina simtkājus un ātri pārvietojas starp augsnes graudiem.
Visi miriapods ir visvairāk sastopami mitros mežos, kur tiem ir svarīga loma augu materiāla sadalīšanā, radot barības vielām bagātu detrītu, lai baktērijas varētu sadalīties vēl vairāk. Ja pacelsiet baļķi mitrā mežā, jūs, iespējams, redzēsit desmitiem miriopodu, kas izkūp ārā.