Mazāk stingrs nekā kauls un tomēr stingrāks par muskuļiem, skrimslis ir svarīgs audu veids, kas veido skeleta sistēmas daļas. Cilvēkiem un dzīvniekiem skrimšļi var veidot nelielas skeleta struktūru daļas, piemēram, ceļgala locītavā, vai veidot galvenās organisma sastāva daļas, piemēram, haizivju un raju gadījumā. Skrimšļus veido skrimšļa šūnas, ko sauc par hondrocītiem, kas palīdz audu ražošanā, darbībā un atjaunošanā.
Skrimšļa šūnas sastāv no vairākiem dažādiem materiāliem, bet satur lielu daudzumu želatīna kolagēna šķiedru. Šīs šķiedras ļauj skrimšļiem saglabāt elastību, kas nepieciešama, lai pārklātu locītavu galus un veidotu tādas struktūras kā deguns un ausis. Atšķirībā no daudzām citām šūnām, skrimšļa šūnas nav savienotas ar asinsvadiem. Tā vietā barības vielas tiek absorbētas šūnu matricā, lai nodrošinātu nepārtrauktu darbību.
Cilvēkiem un dažiem zīdītājiem šūnas, kas veido skrimšļus, sāk darboties ilgi pirms dzimšanas. Sākotnējais augļa skelets lielākoties sastāv no skrimšļiem, kurus pakāpeniski aizstāj ar kauliem, turpinot attīstību. Pat pēc skeleta attīstības skrimšļiem ir liela nozīme ķermeņa veidošanā un formā. Papildus tam, ka daudzas cilvēka locītavas kalpo kā savienojošais mehānisms starp kauliem, tās ir amortizētas ar skrimšļiem. Skrimšļa šūnām un audiem ir arī liela nozīme mugurkaula darbībā, veidojot lielu daļu materiāla diskiem, kas atrodas starp katru skriemeļu.
Skrimšļa šūnas bieži aug mazās bedrēs vai spraugās kaulā, kas pazīstamas kā lacuna. Tie mēdz veidot vienu no trim dažādiem skrimšļa veidiem atkarībā no šūnu atrašanās vietas un organisma vajadzībām. Fibro skrimslis ir izturīgākais materiāls, kas nāk no šīm šūnām, un tas atrodas starpskriemeļu diskos un citās vietās, kas būs pakļautas lielam spriedzei un svaram. Elastīgie skrimšļi ir atrodami ausu, kā arī deguna un rīkles audos. Hialīna skrimšļi atrodas arī ausīs un rīklē un ir primārā viela, ar kuru tiek veidota pirmsskeleta sistēma.
Viena no galvenajām problēmām ar skrimšļa šūnām un audiem ir tā, ka šūnām ir slikts mehānisms bojājumu novēršanai. Tā kā šūnas aug spraugā, migrācija traumu labošanai var būt lēna vai neiespējama. Pat ja jauns skrimslis aug virs erozijas vai ievainotās vietas, tas var būt daudz mazāk elastīgs šķiedru skrimslis, kas var ierobežot funkciju un kustību. Pēc dažu ekspertu domām, skrimšļa aizvietošanas terapija var sasniegt ievērojamu progresu, izmantojot laboratorijā kultivētas cilmes šūnas.