Hialīna skrimslis ir saistaudu veids, kas parasti ir elastīgs un bālganzilā krāsā. Parasti atrodams degunā, balsenē, vēja caurulē un bronhu caurulēs, kas ved uz plaušām, to galvenokārt veido želejveida viela, ko sauc par kolagēnu, un šķiedru struktūras vai matricas, kas parasti aptver bioloģiskās šūnas. Šī matrica galvenokārt sastāv no olbaltumvielām un ūdens. Parasti hialīna skrimšļa funkcija ļauj tam izturēt gan vilkšanas, gan spiedes spēkus no kaula kustības.
Hialīna skrimšļa funkcija parasti ir arī atbalstīt kustīgās locītavas starp kauliem, kā arī savienojumus starp ribām un krūšu kaulu vai krūšu kaulu. Parasti skrimšļi atbalsta embrija fizisko struktūru pirms kaulu veidošanās, bet arī parasti ir vieta, kur kauli aug garumā. Tāpat kā citi skrimšļu veidi, tie parasti neatjaunojas vai neatjaunojas tik ātri kā citi audi. Asinsvadi neiet cauri, tāpēc skrimšļi parasti paļaujas uz barības vielām un skābekli, kas izkliedējas no citiem audiem.
Šūnas, ko sauc par hondrocītiem, parasti veicina hialīna skrimšļa darbību un var izdalīt šķiedras un citas vielas, kas ir daļa no materiāla, kas atrodas starp tām. Atstarpes starp šūnām, ko sauc par spraugām, attīstās, augot apkārtējai matricai. Hondrocīti var attīstīties, pievienojot skrimšļa komponentus, izdalot noteiktus nepieciešamos savienojumus. Tie var arī augt, kad skrimšļa iekšpusē notiek šūnu dalīšanās, ko sauc par mitozi.
Cits saistaudu slānis, ko sauc par perikondriju, parasti palīdz atbalstīt hialīna skrimšļa darbību. Šajā struktūrā parasti atrodas šķiedru slānis un šūnu slānis. Šīs šūnas dalās un arī diferencējas, veidojoties perihondrijā, kur arī parasti aug skrimšļi. Kad hialīna skrimšļi ir bojāti, hondrocīti var pārvērsties par cita veida šūnām, ko sauc par hondroblastiem, kas var nogulsnēt uz virsmas materiālus, kas tiek pievienoti kopējai struktūrai.
Cita veida skrimšļi ietver elastīgus, kuriem parasti ir blīvas šķiedras un daudz kolagēna. Elastīgie skrimšļi bieži atrodas balsenē, auss ārējā daļā, dzirdes kanāla iekšpusē un eistāhija caurulē starp vidusauss un rīkles. Fibru skrimšļa dzīvās šūnas parasti atrodas starp blīvām kolagēna šķiedrām. Šāda veida skrimšļi parasti atrodas starp mugurkaula diskiem, ceļgalos un vietās, kur cīpslas un saites savienojas ar kaulu. Tas parasti darbojas līdzīgi hialīna skrimšļa funkcijai, kas parasti ir visizplatītākais veids organismā.