Pulēšanas rīks ir ierīce, ko izmanto, lai objekta virsmai izveidotu pulētu vai teksturētu apdari. Gan mākslā, gan ražošanā izmantotie dažāda veida pulēšanas instrumenti var tikt izmantoti metāla, koka vai keramikas materiāliem. Objekta pulēšana var gan uzlabot materiāla īpašības, gan mainīt tā izskatu atkarībā no pielietojuma. Piemēram, koksnes pulēšana ne tikai piešķir tai gludu, gludu apdari, bet arī uzlabo tās izturību un mitruma izturību.
Visvienkāršākais pulēšanas rīks ir paredzēts lietošanai ar rokām, savukārt sarežģītākus modeļus var izmantot uz koka vai metāla virpošanas virpas. Virpai rotējot objektu, pulēšanas rīks nodrošina ātru un efektīvu apdari. Papildu siltuma pielietošana objektam procesa laikā bieži palielina pulēšanas efektu. Virpas izmantošana var radīt papildu spiedienu, kas nav iespējams, pulējot ar rokām, tādējādi vēl vairāk palielinot efektivitāti.
Strādniekiem rūpīgi jāizvēlas pulēšanas instrumenti, lai radītu tieši vēlamo efektu uz objektu, jo īpaši vairāk tehniskās vai specializētās pielietojumos. Tādas īpašības kā instrumenta diametrs un materiāls, no kura tas ir izgatavots, var ievērojami ietekmēt pulēšanas efektu. Katra instrumenta dizains un funkcija var ietekmēt arī to, kā to var izmantot.
Pulēšana izlīdzina raupjas virsmas, līdzīgi kā slīpēšana. Tomēr tā vietā, lai slīpētu materiālu, pulēšana rada kontrolētu objekta virsmas deformāciju, mainot molekulu formu un struktūru. Tā rezultātā pulēšanas instruments var padarīt objektu cietāku vai stiprāku. Tas var arī uzlabot objekta izturību pret nodilumu vai koroziju.
Pulēšanas laikā objekta poras kļūst mazāk izteiktas vai pat paslēptas. Tas novērš ūdens nokļūšanu zem priekšmeta virsmas, kā arī piešķir virsmai gludāku tekstūru. Pulēšanu var izmantot arī, lai vienkārši izlīdzinātu virsmu un piešķirtu tai gludu, mīkstu apdari.
Pulēšanas instrumenti ir pieejami dažādos stilos, lai apmierinātu dažādu projektu vajadzības. Veltņu instrumentu var izmantot, lai priekšmetā izurbtu caurumus vai atveres. Bumbiņu pulēšanas instrumentiem ir rullīšu bumba, kas arī griežas, padarot to piemērotu slīpēšanai vai pulēšanai. Šis rīks ir piemērots arī metāla atveru malu atstarpju noņemšanai. Visbeidzot, virsmas pulēšanas rīks tiek izmantots priekšmeta virsmas pulēšanai, savukārt instrumenti ar dimanta galiem ir paredzēti metāla spoguļa apdarei.