Stegozaurs ir ikonisks dinozaurs, kas dzīvoja apmēram 10 miljonus gadu vēlā juras perioda laikā, no aptuveni 155 līdz 145 miljoniem gadu. Stegozaurs bija liels bruņots četrkājains zālēdājs ar raksturīgām pūķa formas plāksnēm uz stipri izliektas muguras un astes. Par plāksnēm un tapas ir notikušas daudzas spekulācijas. Tiek uzskatīts, ka plāksnes palīdzēja regulēt termoregulāciju, bet aste bija aizsardzībai. Kopumā Stegosaurus bija 17 plāksnes un četri astes tapas.
Stegozaurs bija lielākais no stegozaurīdiem, tā vārdā nosauktā klade, aptuvenais garums 9 m (30 pēdas) un 4 m (14 pēdas) augstums, lai gan daži īpatņi ir pat 12 m (42 pēdas) gari. Tiek uzskatīts, ka Stegozaurs svēra aptuveni 5 tonnas, taču tā smadzenes bija niecīgas, mazākas par suņa smadzenēm, un to masa bija tikai 80 grami. Tas ir veicinājis priekšstatu, ka dinozauri bija pilnīgi nesaprātīgi, taču mūsdienu zinātnieku viedoklis ir tāds, ka dinozauri kopumā bija gudrāki, nekā uzskata populārs viedoklis.
Stegosaurus zobu analīze liecina, ka tiem trūka spējas košļāt, tā vietā sagriežot augu materiālu un norijot to veselu. Viņu gremošanu veicināja kuņģa akmeņi, ko sauc par gastrolītiem, kas būtu mehāniski sadalījuši augu materiālu, jo tos sajauca vēdera muskuļi. Gastrolīti ir atrasti arī mūsdienu sauropodos, pat lielākiem zālēdājiem no pilnīgi atšķirīgas dinozauru grupas. Nav zināms, vai Stegosaurus varēja nostāties uz pakaļkājām, taču, ja tas būtu iespējams, tam būtu bijusi lieliska piekļuve paaugstinātai lapotnei.
Tāpat kā daudzi citi dinozauri, Stegosaurus guva labumu no tā lielā izmēra termoregulācijas īpašībām. Joprojām nav skaidrs, cik ātrs bija dinozauru vielmaiņa, taču, visticamāk, tie atradās kaut kur pa vidu starp “siltasiņu” zīdītājiem un mūsdienu “aukstasiņu” rāpuļiem. Attiecīgi viņi būtu guvuši labumu no lieliem ķermeņiem, kas palīdzēja saglabāt siltumu. Šī stratēģija tika īstenota līdz galējībai sauropodiem, zālēdājiem, kas ir daudz lielāki par Stegosaurus.
Stegozauram būtu bijis jāaizstāvas no plēsējiem teropodiem dinozauriem, piemēram, Allosaurus, un patiešām ir atrastas Allosaurus fosilijas ar skeleta caurumiem, kas lieliski atbilst Stegosaurus astes tapas formai. Stegosaurīdi kopumā izmira neilgi pēc paša Stegozauru izzušanas, atstājot pārējo dinozauru laikmetu bez šiem aizraujošajiem bruņuzvēriem.