Šūpuļzirdziņi ir jāšanas rotaļlietas maziem bērniem, kas atgādina vienkāršākus laikus. Šūpuļzirgi ir vienkārši mazi, izturīgi rotaļu zirgi, kas ir pietiekami lieli, lai bērns varētu sēdēt uz tā, it kā jājot uz īsta zirga. Lielākā daļa šūpuļzirgu ir izgatavoti īsta zirga formā ar galvu, muguru, kājām un asti; bet gar dibenu, kas piestiprināti pie nagiem, ir izliekti priekšgala šūpuļi, kas līdzīgi tiem, kas atrodami uz šūpuļkrēsla. Šis stils ir pazīstams kā Viktorijas laika rokeris. Kad bērns apsēžas zirga mugurā, ķermeņa kustība uz priekšu un atpakaļ ļaus bērnam šūpoties šurpu turpu. Pēdu siksnas, kāju balsti vai kāpšļi nodrošina bērnam vietu, kur novietot kājas, savukārt no zirga galvas sāniem bieži vien ir rokturi, ko bērns var satvert ar rokām.
Varbūt pirmais zināmais koka zirgs bija bēdīgi slavenais Trojas zirgs, lai gan pirmie zināmie šūpuļzirgi parādījās gadsimtiem vēlāk. Šūpuļzirgi datēti ar viduslaikiem, un tiek uzskatīts, ka tie ir ražoti Vācijā. Viduslaiku bruņinieki praktizēja skrējienus uz riteņu zirgiem, bet bērniem darināti koka zirgi parādījās vēlāk. Ir atrasti daži šūpuļzirgi, kas datēti ar 17. gadsimtu, taču ideja īsti nostiprinājās tikai 18. gadsimta vidū. Viktorijas laikmeta modeļi bija vienīgie pieejamie šūpuļzirgi, un tikai pārtikušiem bērniem bija pietiekami daudz privilēģiju, lai to iegūtu. 1851. gadā neviens cits kā karaliene Viktorija apmeklēja Dž. Kolinsona darbnīcu Liverpūlē, Anglijā, lai apskatītu viņa slavenos grebtos šūpuļzirgus. Ātri izplatījās ziņa, ka viņas majestāte izvēlējusies izjādēs ar raibi pelēku zirgu. Drīz vien gaiši pelēkā krāsa bija vispieprasītākā šūpuļzirgu krāsu izvēle visā Eiropā. 1880. gadu beigās uz skatuves parādījās drošības planieri, šūpuļzirgi, nodrošinot drošāku dizainu un zirgu, kas izmantoja mazāk vietas.
Šodien šūpuļzirgus joprojām bauda bērni visā pasaulē; tie, kas ir tikko pietiekami veci, lai turētos pie rokturiem, tos satvers ar pārsteidzošu izturību, savukārt vecāki bērni, kuri ir gandrīz pārāk lieli, lai brauktu, ar prieku izbaudīs šo iecienīto rotaļlietu. Ilgu laiku pēc tam, kad bērni ir pieauguši, daudziem vecākiem ir grūti atlaist savu bērnu šūpuļzirgus. Tā vietā, lai tos pārdotu vai atdotu, daudzi šūpuļzirgi pēc vairākiem gadiem tiks atrasti aizmirstos bēniņos, klātos ar zirnekļu tīkliem un putekļiem, taču tikpat iemīļoti kā tad, kad tos pirmo reizi iegādājās.