Taustāmais bruģis ir āra grīdas seguma veids, kurā tiek izmantota paaugstināta tekstūra, lai palīdzētu vadīt un informēt gājējus ar redzes traucējumiem par viņu apkārtni. Visizplatītākā un viegli atšķiramā forma ir izvirzīts blisteris, ko dažreiz sauc par nošķeltu kupolu. Taustāmo ietvi pirmo reizi izmantoja Japānā pagājušā gadsimta sešdesmitajos gados, lai brīdinātu neredzīgos un vājredzīgos gājējus par iespējamām briesmām, piemēram, ielas malu vai vilciena platformu. Bruģa paaugstinātā faktūra ir nosakāma ar spieķi vai pēdu, tādējādi nevizuāli brīdinot par apkārtējās vides izmaiņām. Spilgta un augsta kontrasta krāsa ir integrēta arī taustes sistēmā, lai to varētu viegli pamanīt gājēji ar vāju vai ierobežotu redzi.
Ir ierobežots skaits taustes rakstu, ko var atšķirt ar pieskārienu, un lielākajā daļā valstu tiek izmantotas divas līdz sešas dažādas formas. Paaugstināto tulznu vai nošķelto kupolu parasti izmanto vietā, kur ietve šķērso ielu; tomēr tulznu izvietojumam — zigzaga vai paralēli — dažādās valstīs ir atšķirīga nozīme. Cieši izvietoti stieņi, ko dēvē arī par velveta rakstu, bieži brīdina gājējus, kad tie tuvojas dzelzceļa stacijas perona malai. Stieņu lielumam, atstatumam un virzienam ir arī sava nozīme, kas atšķiras atkarībā no atrašanās vietas, bet parasti palīdz vājredzīgam cilvēkam orientēties uz ielu vai celiņu. Pastila forma tiek izmantota arī dažās valstīs, jo īpaši Apvienotajā Karalistē.
Spilgtas krāsas, piemēram, sarkanas, dzeltenas un baltas, izmantošana taustes grīdai ir vēl viens veids, kā brīdināt personu ar vāju vai ierobežotu redzi par iespējamu apdraudējumu vai apkārtējās vides izmaiņām. Apvienotajā Karalistē, kur taustes segums ir ļoti standartizēts un regulēts, sarkanā krāsa ir paredzēta tikai kontrolētiem krustojumiem. Nekontrolējamos krustojumos un valstīs, kur taustes sistēmas ir mazāk standartizētas, gājēju pārejas vietas apzīmēšanai var izmantot jebkuru krāsu. Neatkarīgi no tā, kāda krāsa tiek izmantota, mērķis ir iegūt asu un viegli nosakāmu kontrastu starp taustes bruģi un apkārtējo ietvi un ielu. Dažās vietās ap taustes segumu tiek izmantota augsta kontrasta apmale, lai panāktu tādu pašu efektu.
Ir notikušas dažas debates par taustāmu zemes virsmu drošību cilvēkiem ar ierobežotām pārvietošanās spējām, piemēram, tiem, kas izmanto spieķus, staiguļus un ratiņkrēslus. Agrīnās paaudzes tekstūras, īpaši tulznas, bija garas un noapaļotas; tas padarīja tos slidenus, lai šķērsotu ratiņkrēslus, un radīja paklupšanas risku cilvēkiem ar nestabilu gaitu. Blistera dizains ir padarīts nedaudz drošāks, saplacinot vai saīsinot augšpusi. Tā kā cilvēki ar visu veidu invaliditāti kļūst mobilāki un pasaule kļūst viņiem pieejamāka, taustes seguma dizains tiek nepārtraukti pilnveidots un uzlabots, reaģējot uz viņu vajadzībām. Vairākas valstis lēnām izstrādā standartizētākas nozīmes un noteikumus savām taustes bruģēšanas sistēmām, lai mazinātu neskaidrības un nelīdzenumus.