Tērauda riteņi vai tērauda riteņi ir automašīnu riteņi, kas ir izgatavoti no metāla. Lētā un vienkāršā dizaina dēļ tie ir diezgan visuresoši un bieži tiek iekļauti kā daudzu automašīnu modeļu lētākā pamata apdares diski. Tie ir nedaudz nepievilcīgi, salīdzinot ar dārgākiem vieglmetāla diskiem, un tāpēc tie bieži ir aprīkoti ar plastmasas rumbu vāciņiem, kas atkārto sakausējuma spīdīgo, spieķu izskatu.
Tērauda riteņi ir bijuši automobiļu rūpniecības pamatelementi gandrīz kopš tās pirmsākumiem. Pirmie automašīnu riteņi bija koka konstrukcijas, kas pamatā bija pārveidoti vagona riteņi. Tomēr, tā kā jaunāki motori tiem radīja lielāku ātrumu un lielāku slodzi, drīz vien radās vajadzība pēc izturīgākiem materiāliem.
Ap 1900. gadu tika prezentēti pirmie riteņi ar tērauda spieķiem. Šīs sākotnējās konstrukcijas sastāvēja no tērauda rumbas un daudzām tērauda stieplēm, kas savienoja rumbu ar loku. Tērauda disku ieviešana aptuveni sakrita ar gaisu pildīto riepu izplatību, nodrošinot lielāku vispārējo noturību pret ceļa defektiem un lielāku komfortu pasažieriem. Tērauda riteņu dizains pagājušajā gadsimtā nav tik daudz mainījies, un, lai gan ražošanas procesi ir pilnveidoti, lielākā daļa riteņu inovāciju ir notikušas sakausējumu, nevis tērauda jomā.
Parasti tērauda disks, kas ir saspiests kopā no atsevišķiem lokšņu metāla gabaliem, ir smagāks nekā tāda paša izmēra vieglmetāla disks. Tas padara to mazāk taupošu, lēnāku paātrinājumu un sliktāku vadāmību. Neapstrādāti vai nekrāsoti tērauda riteņi ir pakļauti rūsai, un tiem ir lielāka iespēja saliekties vai deformēties. Tomēr to galvenā priekšrocība salīdzinājumā ar vieglmetāla diskiem ir ievērojami lētāka cena. Tas vien ir lielā mērā iemesls, kāpēc tērauda ražotāji joprojām izmanto un gūst popularitāti gan ražotāju, gan autovadītāju vidū.
Īpaši aizmugurējās piedziņas automašīnās vadītāji bieži izvēlas divus riteņu komplektus — vienu vieglmetāla komplektu ar augstas veiktspējas riepām vasaras lietošanai un tērauda riteņu un sniega riepu komplektu. Tā kā tērauda riteņi ir salīdzinoši lēti un izturīgi, tos bieži izmanto kopā ar ziemas riepām. Tā kā vēsākos mēnešos parasti ir bargāki apstākļi, tērauda riteņi ir rentabls risinājums braukšanai pa sniegu, ledu un sālītiem ceļiem, nebaidoties no virspusējiem sakausējumu bojājumiem. Tērauda ritenis bieži tiek nodrošināts arī kā pilna izmēra rezerves riepa daudzām automašīnām, pat tām, kas citādi aprīkotas ar sakausējumiem.